本发明所述基于人工侧线可视化图像的水下感知方法，提出以视觉的角度看待侧线系统，即通过生成的压力差图像导入神经网络进行分类标识，以快速、准确地进行流场感知和障碍物识别，通过改进现有侧线技术的应用局限而为人工侧线系统的工程化应用提供良好的基础。方法包括有以下步骤：1)测得不同工况条件下的压力传感器阵列数据；2)将步骤1)测得的压力数据排列成压力差矩阵；3)将步骤2)得到的压力差矩阵绘制成压力差RGB图像；4)将步骤3)得到的压力差RGB图像输入卷积神经网络进行分类识别，得到水下流场各参数并进行分类。