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公开(公告)号：CN109116006B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810827901.6
申请日：2018-07-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N33/483
摘要： 本发明公开一种基于水射流的防污试验装置及试验方法，所述的装置包括支架，在支架的底层放置水箱、顶层放置蓄水箱，在底层和顶层之间的中间层上夹持有两个以上的测试筒，在测试筒的底部设置测试片并使该测试片沉入水箱的水面之下，并且在各测试筒的测试片中至少有一片测试片带射流孔，在测试筒的顶部开口，在测试筒内设置浮球阀，该浮球阀的关闭水位高于水箱水位；在水箱内水面以下的位置安装过滤装置和水泵。本发明所公开的试验装置，基于水射流防污原理，利用水射流的作用防止海洋污损生物在带射流孔的测试片表面附着，使用海洋中存在最多的海水作为原料，耗能低且环保。
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公开(公告)号：CN108407321A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810108925.6
申请日：2018-02-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y30/00 , B22F3/115 , B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种六自由度打印机器人，包括爬壁机器人和三轴3D打印机；所述爬壁机器人包括控制仓、吸盘，以及设置在所述控制仓周围的两个或多个移动臂；所述移动臂的一端与所述控制仓连接，另一端与所述吸盘连接；所述三轴3D打印机与所述控制仓通过刚性连接杆连接；所述刚性连接杆一端与所述三轴3D打印机刚性连接，另一端与所述控制仓轴连接；所述爬壁机器人通过吸盘将所述三轴3D打印机固定在不同的区域以实现航行器任意平面内沟槽的打印。本发明通过三轴3D打印机对航行器进行区域性的沟槽打印，再结合爬壁机器人使得三轴3D打印机对航行器实现整体区域的沟槽打印，完成对水下航行器的减阻工作，克服了现有技术的不足，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN109116006A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810827901.6
申请日：2018-07-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N33/483
摘要： 本发明公开一种基于水射流的防污试验装置及试验方法，所述的装置包括支架，在支架的底层放置水箱、顶层放置蓄水箱，在底层和顶层之间的中间层上夹持有两个以上的测试筒，在测试筒的底部设置测试片并使该测试片沉入水箱的水面之下，并且在各测试筒的测试片中至少有一片测试片带射流孔，在测试筒的顶部开口，在测试筒内设置浮球阀，该浮球阀的关闭水位高于水箱水位；在水箱内水面以下的位置安装过滤装置和水泵。本发明所公开的试验装置，基于水射流防污原理，利用水射流的作用防止海洋污损生物在带射流孔的测试片表面附着，使用海洋中存在最多的海水作为原料，耗能低且环保。
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公开(公告)号：CN110119671B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910231013.2
申请日：2019-03-26
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/764 , G01L11/00
摘要： 本发明所述基于人工侧线可视化图像的水下感知方法，提出以视觉的角度看待侧线系统，即通过生成的压力差图像导入神经网络进行分类标识，以快速、准确地进行流场感知和障碍物识别，通过改进现有侧线技术的应用局限而为人工侧线系统的工程化应用提供良好的基础。方法包括有以下步骤：1)测得不同工况条件下的压力传感器阵列数据；2)将步骤1)测得的压力数据排列成压力差矩阵；3)将步骤2)得到的压力差矩阵绘制成压力差RGB图像；4)将步骤3)得到的压力差RGB图像输入卷积神经网络进行分类识别，得到水下流场各参数并进行分类。
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公开(公告)号：CN110119671A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910231013.2
申请日：2019-03-26
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明所述基于人工侧线可视化图像的水下感知方法，提出以视觉的角度看待侧线系统，即通过生成的压力差图像导入神经网络进行分类标识，以快速、准确地进行流场感知和障碍物识别，通过改进现有侧线技术的应用局限而为人工侧线系统的工程化应用提供良好的基础。方法包括有以下步骤：1)测得不同工况条件下的压力传感器阵列数据；2)将步骤1)测得的压力数据排列成压力差矩阵；3)将步骤2)得到的压力差矩阵绘制成压力差RGB图像；4)将步骤3)得到的压力差RGB图像输入卷积神经网络进行分类识别，得到水下流场各参数并进行分类。
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