一种辅助开启车门的装置及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种辅助开启车门的装置,包括车门铰链、扭力弹簧、转动组件、驱动组件、倾角传感器和控制模块,车门铰链包括分别连接于车门、车身的两个固定件,两个固定件通过铰链轴铰接,扭力弹簧套设在铰链轴上,转动组件与铰链轴转动连接且其转轴与铰链轴同轴设置,扭力弹簧的一端与一个固定件连接,驱动组件与另一个固定件连接,扭力弹簧的另一端与转动组件连接,驱动组件用于驱动转动组件转动,倾角传感器、驱动组件与控制模块连接,控制模块根据倾角传感器信号控制驱动组件动作。本发明还公开了辅助开启车门的装置的控制方法。本发明装置及方法可改变车门开启所需力度,使车辆在非平地停靠时能够安全开启车门。
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