本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。