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公开(公告)号：CN110054128B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910395215.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110134085A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910394424.3
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN117949017A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410153505.5
申请日：2024-02-02
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，该方法包括以下步骤：S11)选取一条近似直线路段进行标定，根据捣固车的车长及各测量小车之间的距离，选取直线路段上的若干个与测量小车数量对应的位置；S12)将捣固车自运行至选取路段，在需要标定的测量小车位置处的两侧钢轨上安装辅助标定装置；S13)通过辅助标定装置进行线路静态横平标定；S14)通过辅助标定装置进行线路静态纵平标定；S15)通过辅助标定装置进行线路静态方向标定。本申请能解决现有人工现场标定方式劳动强度高，标定误差大，计量效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110134085B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910394424.3
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN117949016A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410153048.X
申请日：2024-02-02
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，该方法包括线路静态横平标定过程，该过程包括以下步骤：S11)选取一条近似直线路段进行静态横平标定，根据捣固车的车长及各测量小车之间的距离，选取直线路段上的若干个与测量小车数量对应的位置；S12)将捣固车自运行至选取路段，在需要标定的测量小车位置处的两侧钢轨上安装辅助标定装置，并调平左右两侧钢轨上的辅助标定装置；S13)下放需要标定的测量小车，标定测量小车横平传感器的零点，实现横平传感器的静态横平标定。本申请能解决现有人工现场标定方式劳动强度高，标定误差大，计量效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110103778B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910400239.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统，用于对多平台作业装置进行控制，多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110103778A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910400239.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统，用于对多平台作业装置进行控制，多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN117557519A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311498503.1
申请日：2023-11-10
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种道岔自动对镐控制方法，包括以下步骤：S1)通过轨枕识别获取的轨枕间距信息，并结合测量轮输出的里程信息识别轨枕的位置；S2)通过图像识别获取道岔起点及捣固区域内的异物信息；S3)根据轨枕的位置，并结合道岔起点及捣固区域内的异物信息，输出捣固装置的捣固作业下镐位置及自动对镐控制信号，以实现道岔捣固车的自动对镐作业。本申请能解决道岔捣固车在岔区进行自动捣固作业的技术问题。
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公开(公告)号：CN110054128A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910395215.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN117385678A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311498195.2
申请日：2023-11-10
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种道岔自动对镐控制系统及道岔捣固车，系统包括：自动对镐控制装置、轨枕识别单元及图像识别单元。自动对镐控制装置通过轨枕识别单元获取的轨枕间距信息，并结合测量轮输出的里程信息识别轨枕的位置。自动对镐控制装置通过图像识别单元获取道岔起点及捣固区域内的异物信息。自动对镐控制装置根据轨枕的位置，并结合道岔起点及捣固区域内的异物信息，为道岔捣固车电气系统提供捣固装置的捣固作业下镐位置及自动对镐控制信号，以实现道岔捣固车的自动对镐作业。本申请能解决道岔捣固车在岔区进行自动捣固作业的技术问题。
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