一种多平台作业装置控制方法

    公开(公告)号:CN110134085B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201910394424.3

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法,包括以下步骤:S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令;S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号;S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算;S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制,以实现液压阀和声光报警控制;S105)在主、左或右平台运动的同时,主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种多平台作业装置控制系统

    公开(公告)号:CN110103778B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910400239.0

    申请日:2019-05-13

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统,用于对多平台作业装置进行控制,多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种多平台作业装置控制系统

    公开(公告)号:CN110103778A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910400239.0

    申请日:2019-05-13

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统,用于对多平台作业装置进行控制,多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种多平台作业装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110054128A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910395215.0

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B66F11/04 B66F13/00 B66F17/00

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种多平台作业装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110054128B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910395215.0

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B66F11/04 B66F13/00 B66F17/00

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种多平台作业装置控制方法

    公开(公告)号:CN110134085A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910394424.3

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法,包括以下步骤:S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令;S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号;S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算;S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制,以实现液压阀和声光报警控制;S105)在主、左或右平台运动的同时,主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种三平台作业装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210001553U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920713713.0

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B66F11/04 B66F17/00 G01D21/02

    摘要: 本实用新型公开了一种三平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种三平台作业装置控制系统

    公开(公告)号:CN210001534U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920676870.9

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B66F7/16 B66F7/28 B66F17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种三平台作业装置控制系统,用于对三平台作业装置进行控制,三平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。