- 专利标题: 一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法
- 专利标题(英): Flexible measuring tool for visual detection of conduit flange end face and calibration method thereof
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申请号: CN201910324038.7申请日: 2019-04-22
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公开(公告)号: CN110160442A公开(公告)日: 2019-08-23
- 发明人: 罗艺进 , 张丽艳 , 史传飞 , 韩子东
- 申请人: 南京航空航天大学
- 申请人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构: 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 张弛
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点,它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩,因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后,会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系,该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身,可以有效提高导管法兰端面的检测精度。
公开/授权文献
- CN110160442B 一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法 公开/授权日:2021-04-06