-
公开(公告)号：CN116051651A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211692983.0
申请日：2022-12-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种变视线成像系统的等效多目视觉模型及其参数标定方法，变视线成像系统工作时，将系统中的相机视线经过光学反射镜的二维偏转等效于将相机经特定刚体变换而产生的位姿参数，每一组二维偏转角度对应一个等效相机位姿，变视线成像系统中的相机在各个等效位姿下成像构成变视线成像系统的等效多目视觉成像模型。控制光学反射镜片依次偏转到预先确定的N对二维偏转角(α,β)n，相机采集相应视线下标定靶标的图像，利用靶标三维信息和图像二维信息之间的匹配关系，计算得到相机自身成像参数和各组偏转角(α,β)n对应的虚拟位姿[R|t]n的结果；建立偏转角与对应位姿参数的查找表，从而完成变视线成像系统的建模与标定。
-
公开(公告)号：CN110160442A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910324038.7
申请日：2019-04-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。
-
公开(公告)号：CN113176265B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110445626.3
申请日：2021-04-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了复合材料自动铺丝搭接及缝隙缺陷在机检测系统及方法，将线激光传感器固联到自动铺丝机的末端铺放头上，线激光传感器跟随末端铺放头运动在机采集当前铺放的丝束带的一系列截面线轮廓数据；根据线激光传感器每个采样时刻铺丝头在工件坐标系下的位姿信息以及预先标定的线激光器坐标系与铺丝头坐标系之间的变换关系，将所述线激光器在该时刻采集到的丝束带截面轮廓线上的数据点列变换到工件坐标下，从而在机合成整个丝束带的全三维形貌；针对在机获得的丝束带三维点云的信息特征，设计检测算法自动进行丝束搭接、缝隙等表现为三维形貌异常的铺放缺陷的在机检测。本发明使缺陷检测的数据采集过程与自动铺丝过程同时完成。
-
公开(公告)号：CN113175899B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110469560.1
申请日：2021-04-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种相机与振镜结合的变视线系统三维成像模型及其标定方法，变视线成像系统的硬件组成包括电脑，一个二维振镜、一个CCD或CMOS面阵相机、一组光学镜头。二维振镜含两片光学全反射镜，两片光学全反射镜可在电脑信号控制下分别绕轴快速偏转，从而改变相机和镜头组成的图像传感器的视线方向和相应的成像区域。变视线成像系统的三维成像模型建立了图像平面上的像素位置、二维振镜两个角度控制量与空间入射光线之间的映射关系，本发明同时公开了变视线成像系统三维成像模型的标定方法。本发明的突出优势是可以使相机与振镜结合的变视线成像系统满足大视场三维立体视觉应用的需要。
-
公开(公告)号：CN116823964A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740105.X
申请日：2023-06-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种相机‑振镜变视线系统的物理参数模型及其标定方法，通过空间点经振镜偏转后在相机中成像的完整几何过程进行建模，并对偏转和成像过程进行参数化，变视线系统参数包括二维扫描振镜参数，相机参数，相机与二维扫描振镜的相对安装位姿参数，以及变视线系统在世界坐标系的下的位姿参数，描述了变视线系统在任意偏转视线下的空间点与成像点之间具体的数学关系，并通过标定方法完成相机‑振镜变视线成像系统的建模与标定。本发明使变视线成像系统在任意视线下的成像过程都可通过模型参数求解得到，使得变视线成像系统可用于定量的视觉应用中，且模型物理意义明确，参数简洁明了，标定过程操作简便，标定结果可靠性高、稳定性强。
-
公开(公告)号：CN113175899A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110469560.1
申请日：2021-04-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种相机与振镜结合的变视线系统三维成像模型及其标定方法，变视线成像系统的硬件组成包括电脑，一个二维振镜、一个CCD或CMOS面阵相机、一组光学镜头。二维振镜含两片光学全反射镜，两片光学全反射镜可在电脑信号控制下分别绕轴快速偏转，从而改变相机和镜头组成的图像传感器的视线方向和相应的成像区域。变视线成像系统的三维成像模型建立了图像平面上的像素位置、二维振镜两个角度控制量与空间入射光线之间的映射关系，本发明同时公开了变视线成像系统三维成像模型的标定方法。本发明的突出优势是可以使相机与振镜结合的变视线成像系统满足大视场三维立体视觉应用的需要。
-
公开(公告)号：CN113176265A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110445626.3
申请日：2021-04-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了复合材料自动铺丝搭接及缝隙缺陷在机检测系统及方法，将线激光传感器固联到自动铺丝机的末端铺放头上，线激光传感器跟随末端铺放头运动在机采集当前铺放的丝束带的一系列截面线轮廓数据；根据线激光传感器每个采样时刻铺丝头在工件坐标系下的位姿信息以及预先标定的线激光器坐标系与铺丝头坐标系之间的变换关系，将所述线激光器在该时刻采集到的丝束带截面轮廓线上的数据点列变换到工件坐标下，从而在机合成整个丝束带的全三维形貌；针对在机获得的丝束带三维点云的信息特征，设计检测算法自动进行丝束搭接、缝隙等表现为三维形貌异常的铺放缺陷的在机检测。本发明使缺陷检测的数据采集过程与自动铺丝过程同时完成。
-
公开(公告)号：CN110160442B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910324038.7
申请日：2019-04-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.034 秒)
