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公开(公告)号：CN109945841A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910202543.4
申请日：2019-03-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种无编码点的工业摄影测量方法，通过向被测物表面投射特定模式的散斑纹理图案，并在视野范围内放置标尺，接着利用单反相机围绕测量场景进行多角度自由拍摄，利用SIFT算子求解得到初始匹配点坐标和相机粗略的位姿矩阵信息后，根据RFDIC匹配方法计算图像序列间的高精度匹配点；再完成高精度的多视图结构重建，最后根据标尺的已知长度恢复多视图结构的实际尺度，从而得到精确的相机位姿信息和被测物表面的三维点云。本发明相较于传统布设编码点的工业摄影测量方式，无需布设编码点，节省了大量繁琐的人工布点工作，且测量精度高，测量速度快，适合工业现场的快速测量。
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公开(公告)号：CN110160442A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910324038.7
申请日：2019-04-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。
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公开(公告)号：CN110160442B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910324038.7
申请日：2019-04-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。
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公开(公告)号：CN109945841B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910202543.4
申请日：2019-03-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种无编码点的工业摄影测量方法，通过向被测物表面投射特定模式的散斑纹理图案，并在视野范围内放置标尺，接着利用单反相机围绕测量场景进行多角度自由拍摄，利用SIFT算子求解得到初始匹配点坐标和相机粗略的位姿矩阵信息后，根据RFDIC匹配方法计算图像序列间的高精度匹配点；再完成高精度的多视图结构重建，最后根据标尺的已知长度恢复多视图结构的实际尺度，从而得到精确的相机位姿信息和被测物表面的三维点云。本发明相较于传统布设编码点的工业摄影测量方式，无需布设编码点，节省了大量繁琐的人工布点工作，且测量精度高，测量速度快，适合工业现场的快速测量。
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