本发明公开了一种基于矢量中心偏移敏度的起重机行走轨道咬轨程度检测方法，该方法包括如下步骤：S1.基于有限元分析的易咬轨节段的确定；S2.基于点云逆向手段的轨道危险节段三维模型的建立；S3.危险截面上点特征数据的采集；S4.危险截面上中心偏移敏度的计算；S5.多危险截面考虑下轨道整体中心偏移能量的计算；S6.起重机行走轨道咬轨程度的计算。该方法检测精度高，有效地避免现有技术存在的只能单点定性检测咬轨程度的弊端，实现起重机行走轨道咬轨程度检测精度的大幅度提高，对于实现起重机轨道维护保养具有重要的现实意义。