公开(公告)号：CN113409314B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110947070.8

申请日：2021-08-18

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 周前飞 ,  庆光蔚 ,  丁树庆 ,  冯月贵 ,  胡静波 ,  王会方 ,  宁士翔 ,  蒋铭 ,  王爽 ,  吴祥生 ,  倪大进 ,  丁必勇 ,  褚曙

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。

公开(公告)号：CN111173335A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911334277.7

申请日：2019-12-23

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 曹明 ,  陈新建 ,  顾金健 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  王黎明 ,  徐亮 ,  王爽 ,  赵凯 ,  周前飞 ,  吴祥生

IPC分类号： E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种机械式停车设备用防坠钩，包括防坠钩支架、电磁铁、旋转杆和防坠钩，防坠钩分为上下连接的钩身和钩头，钩头的顶部开设有沟槽，沟槽底部开设有盲孔，钩身底部穿过沟槽位于盲孔内，钩身底部与盲孔之间还设有弹性装置，钩身位于沟槽内的两侧各设置有一个形凸台，钩头顶部四周各设有一个凸耳，凸耳中心处开设有销轴孔，销轴孔内设置有定位销，凸台位于定位销的正下方，钩身上设置有第二微动开关，第二微动开关的触点位于凸耳正上方。本发明能够在防坠钩发生碰撞的同时使设备停止运行，保障车辆的安全，本发明结构简单，生产加工方便，提高了停车设备的安全性，使得现有的防坠钩装置性能更加稳定，具有良好的经济效益。

公开(公告)号：CN109740295A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910149717.5

申请日：2019-02-27

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 王爽 ,  丁树庆 ,  张慎如 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  王会方 ,  吴祥生 ,  周前飞 ,  赵凯 ,  任金萍

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种具有裂纹缺陷的起重机金属结构剩余寿命计算方法，包括如下步骤：步骤一、计算初始裂纹尺寸a0；步骤二、计算临界裂纹尺寸ac；步骤三、计算疲劳裂纹扩展寿命NP：考虑等幅应力，将Paris公式积分，可得疲劳裂纹扩展寿命；步骤四、剩余寿命的确定：根据步骤三中计算出的疲劳裂纹扩展寿命NP除以寿命安全系数nN即为起重机金属结构剩余寿命。本发明是基于断裂力学裂纹扩展仿真的起重机金属结构剩余寿命计算方法，以期解决工程中疲劳数据缺乏和检测方法缺乏的问题，为今后相关规范规程的编制提供参考依据。

公开(公告)号：CN111173335B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201911334277.7

申请日：2019-12-23

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 曹明 ,  陈新建 ,  顾金健 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  王黎明 ,  徐亮 ,  王爽 ,  赵凯 ,  周前飞 ,  吴祥生

IPC分类号： E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种机械式停车设备用防坠钩，包括防坠钩支架、电磁铁、旋转杆和防坠钩，防坠钩分为上下连接的钩身和钩头，钩头的顶部开设有沟槽，沟槽底部开设有盲孔，钩身底部穿过沟槽位于盲孔内，钩身底部与盲孔之间还设有弹性装置，钩身位于沟槽内的两侧各设置有一个形凸台，钩头顶部四周各设有一个凸耳，凸耳中心处开设有销轴孔，销轴孔内设置有定位销，凸台位于定位销的正下方，钩身上设置有第二微动开关，第二微动开关的触点位于凸耳正上方。本发明能够在防坠钩发生碰撞的同时使设备停止运行，保障车辆的安全，本发明结构简单，生产加工方便，提高了停车设备的安全性，使得现有的防坠钩装置性能更加稳定，具有良好的经济效益。

公开(公告)号：CN112925337B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110149100.0

申请日：2021-02-03

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 张慎如 ,  周前飞 ,  丁树庆 ,  冯月贵 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  王会方 ,  宁士翔 ,  王爽 ,  蒋铭 ,  吴祥生 ,  倪大进 ,  丁必勇 ,  褚曙

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。

公开(公告)号：CN113252689A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110529418.1

申请日：2021-05-14

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 周前飞 ,  丁树庆 ,  冯月贵 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  王会方 ,  张慎如 ,  倪大进 ,  曹明 ,  雒生平 ,  王小燕 ,  陕斌 ,  蒋铭 ,  宁士翔 ,  王爽 ,  吴祥生 ,  丁必勇 ,  褚曙

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N27/90 ,  G01N27/82 ,  G01N29/04 ,  G01B17/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

摘要： 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。

公开(公告)号：CN112733410B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110365732.0

申请日：2021-04-06

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 庆光蔚 ,  冯月贵 ,  胡静波 ,  丁树庆 ,  王会方 ,  周前飞 ,  吴祥生 ,  蒋铭 ,  王爽

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于系统参数识别领域，特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法，步骤为：建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型，并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型；对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型；基于紧固试验模型建立松动试验模型，基于基准有限元模型建立松动有限元模型；松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数，以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数，以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标，通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正，进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。

公开(公告)号：CN111241741A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010216590.7

申请日：2020-03-25

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 庆光蔚 ,  朱林 ,  胡静波 ,  王会方 ,  丁树庆 ,  冯月贵 ,  张军 ,  吴祥生 ,  赵凯 ,  王爽 ,  周前飞

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨磨损监测方法，该方法包括如下步骤：S1.起重机实际工况下轮轨结构宏观应力的测量；S2.起重机实际工况下轮轨结构残余应力的测量；S3.监测时间内残余应力影响区间的求解；S4.基于残余应力影响区间修正的复合应力计算；S5.基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨结构中磨损值计算。该方法检测精度高，对于实现起重机轮轨磨损的实时监测具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN110905257A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911334436.3

申请日：2019-12-23

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 曹明 ,  陈新建 ,  顾金健 ,  丁树庆 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  王黎明 ,  徐亮 ,  王爽 ,  赵凯 ,  周前飞 ,  吴祥生

IPC分类号： E04H6/34 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种平面场停车系统，包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台，停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成，起重设备在轨道上行走，载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架，框架顶部安装有磁性金属盘，起重设备采用电磁吸盘式起重机，停车单元内设有车辆检测装置，车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。本发明结构简单，在一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的区域实施方便，对环境依赖低，设备自动化程度高，安全可靠，人员需求少，能够实现较低成本的存取车服务。

公开(公告)号：CN109775497A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910149771.X

申请日：2019-02-27

申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院

发明人： 张军 ,  周前飞 ,  丁树庆 ,  冯月贵 ,  王会方 ,  张慎如 ,  庆光蔚 ,  胡静波 ,  吴祥生 ,  赵凯 ,  王爽 ,  金严 ,  钱程 ,  王建华 ,  宁士翔 ,  韩郡业 ,  冯文龙 ,  任金萍 ,  朱博文 ,  谢池 ,  卢东 ,  宋来军

IPC分类号： B66B5/00 ,  G01G19/52

摘要： 本发明公开了一种电梯砝码试验装置及方法，包括控制器和结构相同的两辆小推车，一辆记为试验小推车，另一辆记为控制小推车；小推车上设置有水箱、水泵、称重传感器和显示屏；水泵的进水口与水箱连通，水泵出水口处设有流量传感器，出水口与水管的一端连通，另一端能够与另一辆小推车的水箱连通；称重传感器设置在水箱底部；两辆小推车的水泵、流量传感器、称重传感器和显示屏均与控制器之间电连接。通过控制器遥控试验小推车进行相关砝码试验。全程无需人员进入轿厢，避免试验过程中电梯突发剪切、溜梯等事故对人员造成伤害，无需人员来回搬运砝码即可实现自动均匀加载，缩短了试验时间，降低了劳动强度，大大提高了砝码试验的效率和安全性。