一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船
摘要:
本发明公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船,属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体,船体包括:捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统,控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理,并向捕鱼装置、驱动系统发送指令控制其运行。本发明系统可自主避障寻迹到达水质最佳处,鱼类质量最佳处,识别鱼类,并自主进行捕鱼,食品安全得到保证;该系统不需要人为进行控制,只要一键开启,捕鱼船便可自行在水域中工作;捕鱼范围大,移动性大,轻便,不费时,不费力,可捕获大量的鱼类。
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