发明公开
- 专利标题: 一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船
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申请号: CN201910510087.X申请日: 2019-06-13
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公开(公告)号: CN110199961A公开(公告)日: 2019-09-06
- 发明人: 黄豪彩 , 朱城城 , 盛超武 , 王智鲲 , 王章霖 , 张晨韵 , 吴怡平 , 胥博 , 郭庸 , 吴建楠
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州天勤知识产权代理有限公司
- 代理商 韩聪
- 主分类号: A01K79/02
- IPC分类号: A01K79/02 ; A01K79/00 ; B63B35/14 ; G01S15/08 ; G01S15/93 ; G01S15/96 ; G01S17/08 ; G01S17/93 ; G01N33/18 ; G01D21/02
摘要:
本发明公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船,属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体,船体包括:捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统,控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理,并向捕鱼装置、驱动系统发送指令控制其运行。本发明系统可自主避障寻迹到达水质最佳处,鱼类质量最佳处,识别鱼类,并自主进行捕鱼,食品安全得到保证;该系统不需要人为进行控制,只要一键开启,捕鱼船便可自行在水域中工作;捕鱼范围大,移动性大,轻便,不费时,不费力,可捕获大量的鱼类。
公开/授权文献
- CN110199961B 一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船 公开/授权日:2024-05-28