本发明公开了盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置，还公开了上述盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置的控制方法，结合当前各设备状态和工艺参数的实际状态进行判断是否有逻辑互锁需要刹车，当PLC控制器判断出有刹车工况时，盘刹液气控制阀组进行刹车动作，然后检测盘刹执行机构安全钳的当前反馈压力和盘刹执行机构工作钳的当前反馈压力是否处于正常范围，当二者压力均处于正常范围内时，说明盘刹已经投入且正常，则主电机停机；否则主电机继续保持启动状态下的悬停状态，并由PLC控制器向司钻操作显示屏发送盘刹异常报警信号。本发明解决了在盘刹故障状态下无法自动应急启用主电机悬持钻柱的弊端，大大提高了钻机操作的安全性。