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公开(公告)号：CN112859674A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011641270.2
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开一种钻井泵无人值守系统，包括信号采集系统、通讯系统、本地监测系统、本地服务器、远程监测系统。信号采集系统的数据经本地服务器发送到本地监测系统和远程监测系统通讯，监测系统实时监测钻井泵的运行状态，推送维保信息、告警信息和故障诊断信息，辅助检查钻井泵的各部件状态。本系统可以实现钻井泵无人值守，大大降低了劳动强度，充分利用制造商对于钻井泵的维护保养、故障诊断方面的专业知识，时刻保障钻井泵处于健康状态运行。
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公开(公告)号：CN111997537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN110203840A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910424148.0
申请日：2019-05-21
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置，还公开了上述盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置的控制方法，结合当前各设备状态和工艺参数的实际状态进行判断是否有逻辑互锁需要刹车，当PLC控制器判断出有刹车工况时，盘刹液气控制阀组进行刹车动作，然后检测盘刹执行机构安全钳的当前反馈压力和盘刹执行机构工作钳的当前反馈压力是否处于正常范围，当二者压力均处于正常范围内时，说明盘刹已经投入且正常，则主电机停机；否则主电机继续保持启动状态下的悬停状态，并由PLC控制器向司钻操作显示屏发送盘刹异常报警信号。本发明解决了在盘刹故障状态下无法自动应急启用主电机悬持钻柱的弊端，大大提高了钻机操作的安全性。
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公开(公告)号：CN108574436A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810359229.2
申请日：2018-04-20
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器电能回收系统，在常规伺服驱动结构基础上增加电能回收系统，电能回收系统对外包括六个接线端子，两个供电端与所述伺服驱动器外接制动电阻的R1和R2端连接，两个直流连接端与所述直流电源的DC+和DC-连接，两个直流输出端与所述总线及控制单元以及其它直流负载连接。伺服电机再生电能和制动时，均可进行电能回收。本发明回收系统和方法可实现将回馈的高压直流转换为低压控制电，并可在回馈电能输出、直流电源输出和二者增容输出三种工况之间的自动切换，解决了石油钻探小型伺服驱动机械手制动电能和再生电能无法良好利用的问题。
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公开(公告)号：CN116418174A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111673816.7
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明公开了一种防爆变频一体机驱动的石油钻机绞车控制系统，包括撬体，所述撬体的正面设置有防爆变频一体机，所述防爆变频一体机由电动机、变频驱动装置和智能控制系统组成，所述撬体的正面设置有绞车，所述绞车上固定连接有减速箱，所述电动机通过联轴器与减速箱的输入轴固定连接，所述变频驱动装置上设置有外接动力电缆，本发明涉及石油机械制造技术领域。该防爆变频一体机驱动的石油钻机绞车控制系统，利用电动机、变频驱动装置、智能控制系统为一体的特点，取消了配置独立变频房和驱动电缆，减少了安装模块和驱动线路，较常规交流变频电驱动绞车控制系统成本低、体积小、重量轻和结构简单。
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公开(公告)号：CN116404945A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111610936.2
申请日：2021-12-27
摘要： 本发明公开了防爆变频一体机驱动的钻井泵控制系统，包括安装于撬体内的防爆变频一体机，防爆变频一体机包括集成于撬体上部的电动机、变频驱动装置以及控制系统，电动机通过联轴器连接于钻井泵与减速机的输入轴，减速机位于电动机的一侧，钻井泵位于电动机的底部；变频驱动装置通过外接动力电缆连接至电源，控制系统通讯控制电缆连接有司泵台。本发明体积小，结构便捷，解决了常规钻井泵控制系统接线调试工作量较大、搬家运输不便、动力电缆功率损耗较大、驱动线路过长产生谐波干扰其它仪表数据等问题，实现了钻井泵的机、电一体化控制；从而提高了钻井泵的工作效率。
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公开(公告)号：CN112012695A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011032410.6
申请日：2020-09-27
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的石油钻机辅助指导设备及指导方法，包括边缘服务器，边缘服务器分别通过通讯系统连接有信号采集系统、监测终端；信号采集系统用于采集石油钻机参数；通讯系统用于将采集的石油钻机参数传输至边缘服务器；边缘服务器用于对石油钻机参数进行分析计算，并将分析结果发送至监测终端；监测终端用于显示分析结果。通过边缘服务器对信号采集系统采集的数据进行计算分析，并通过监测终端进行故障提示，实现井下故障辅助智能预警及维保提示；无需专人值守，大幅度降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117081226A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210502783.8
申请日：2022-05-10
摘要： 本发明公开了一种海洋正压联锁双电制双输入供配电系统，包括外部电源输入与初级电源转换单元、主配电柜正压控制单元、中间电源转换与终端配电单元、不间断电源单元；按照电能从电源到负载的流向依次设置有平台输入侧、控制撬外部、控制撬内部、负载侧，外部电源输入与初级电源转换单元位于控制撬外部，包括应急接线箱与主接线箱；另外三个单元位于控制撬内部，包括正压控制箱、主配电柜、UPS电池开关箱、蓄电池组；平台输入侧包括平台应急电源、平台紧急关断控制信号、平台主电源。本发明的系统，针对需要高可靠性不间断供电的控制系统可提供短时不间断电源，并能实现系统在危险区域内的防爆安全保护。
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公开(公告)号：CN110203840B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910424148.0
申请日：2019-05-21
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置，还公开了上述盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置的控制方法，结合当前各设备状态和工艺参数的实际状态进行判断是否有逻辑互锁需要刹车，当PLC控制器判断出有刹车工况时，盘刹液气控制阀组进行刹车动作，然后检测盘刹执行机构安全钳的当前反馈压力和盘刹执行机构工作钳的当前反馈压力是否处于正常范围，当二者压力均处于正常范围内时，说明盘刹已经投入且正常，则主电机停机；否则主电机继续保持启动状态下的悬停状态，并由PLC控制器向司钻操作显示屏发送盘刹异常报警信号。本发明解决了在盘刹故障状态下无法自动应急启用主电机悬持钻柱的弊端，大大提高了钻机操作的安全性。
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公开(公告)号：CN117692586A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211019782.4
申请日：2022-08-24
摘要： 本发明公开了一种钻机视频监控联动系统，具体包括若干防爆摄像头、路由器、触屏一体机、监控后台处理器、视频联动控制器、监控键盘、监控显示器；若干所述防爆摄像头连接路由器，路由器分别与触屏一体机、监控后台处理器、视频联动控制器连接，监控键盘、监控显示器分别与监控后台处理器相连；本发明系统实现钻机视频监控画面根据钻机各设备运动状态自动切换与调整，有效解决现有钻机视频监控系统完全依赖司钻人员操作，自动化程度不高的问题。
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