- 专利标题： 用于利用基准标记的台姿态跟踪的方法和装置
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申请号： CN201910417384.X申请日： 2015-03-17
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公开(公告)号： CN110236675B公开(公告)日： 2023-05-02
- 发明人: P·奥格雷迪 , 赵涛 , C·R·伯恩斯 , J·亨普希尔 , B·D·霍夫曼 , S·P·蒂迈欧 , R·万斯
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 徐东升; 张颖
- 优先权： 61/954,559 20140317 US
- 主分类号： A61B34/20
- IPC分类号： A61B34/20 ; A61B34/30 ; A61B34/35 ; A61B34/37 ; A61B90/90 ; A61B90/96 ; A61B90/98 ; A61G13/00
摘要：
在本文中提供了用于利用基准标记的台姿态跟踪的方法和装置，公开了用于配准操纵器组件和可独立安置的外科手术台的方法和系统。在一个方面中，方法包括，利用与操纵器组件相关联的传感器读取所述外科手术台上的基准标记，以及关于共同参考系定位所述操纵器组件和外科手术台。方法可以进一步包括，将所述外科手术台的3D构造转变到2D参考系，以便估计所述外科手术台相对于所述操纵器组件的3D姿态，以便用于其间的协调移动中。
公开/授权文献
- CN110236675A 用于利用基准标记的台姿态跟踪的方法和装置 公开/授权日：2019-09-17
