一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5GHz‑20GHz，功率在千瓦量级，炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区，机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构，预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀，利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量，配合分区域控制温度、压力等参量，满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。