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公开(公告)号：CN112632800B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110018930.X
申请日：2021-01-07
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本申请公开了一种3D盖板玻璃模具高精度温度控制方法、系统及设备，通过将3D盖板玻璃模具的温度设定曲线分为多个温度区间，针对每个温度区间分别建立温度控制模型形式并进行参数辨识，分别计算每个温度区间对应的控制器增量表达式，再通过拟合算法对各个温度区间对应的控制器增量表达式进行二次拟合，得到拟合后的统一形式的控制器增量表达式，最后计算得到当前控制器的输出量，可以克服由于温度变化引起的3D盖板玻璃模具控制模型的变化，得到能够精确地匹配全部温度区间的控制模型，避免依赖单一模型进行控制导致在加热时造成加热丝温度过高，且长时间回不来从而造成产品温度过冲大的问题，从而提高模具温度控制精度。
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公开(公告)号：CN113233743B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114115380B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111408751.3
申请日：2021-11-24
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统，所述方法包括：获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，进行切分和分段离散控制，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测瞬时温度VUi(t)；建立LSTM预测模型，将若干瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。本发明实现了在模具温度控制过程中的时间上和模具空间上的温度协同控制，提升温度调控精度。
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公开(公告)号：CN113385983B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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公开(公告)号：CN111268895B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010091406.0
申请日：2020-02-13
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法，包括设在机架上的炉腔，炉腔内设有移动式承载平台，移动式承载平台上装设有模具，所述炉腔内设有位于移动式承载平台一侧的CO2激光器、光路转换机构，移动式承载平台一侧设有转动轴，转动轴上分别装接有位于模具上方的CCD视觉定位组件和压合机构，炉腔内装设有温度检测组件，模具内设有加热器，加热器通过导线伸出机架外与整流器连接，转动轴与机架外部的旋转驱动器连接；CO2激光器发出的激光光线，经光路转换机构转换方向后射向CCD视觉定位组件，再被引向模具。本发明将激光应用于玻璃热弯领域，结合高精度定位系统，极大提高玻璃热弯的位置精度和良率、节省能耗，获得具有优良三维特征形貌的曲面玻璃。
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公开(公告)号：CN111873605B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN110827256B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911054181.5
申请日：2019-10-31
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN114212979A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111650789.1
申请日：2021-12-30
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号：CN111003927B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911387296.6
申请日：2019-12-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 一种靶向微波二级温控热弯玻璃装置及其控制方法，包括炉体、模具、驱动机构和靶向加热机构，模具设在炉体内，模具包括上模和下模，上模和下模内均设有加热通道、温度传感器，下模与驱动机构连接；靶向加热机构包括微波加热器、输送管道、加热球、加热球输入机构、加热球回收机构，输送管道连接有加热管道，加热管道一侧设有电阻丝加热器，输送管道与加热球输入机构连接，上模和下模的加热通道的一端与输送管道连接，上模和下模的加热通道的另一端与加热球回收机构连接；上模和下模上设有一级加热模块。本发明精确控制模具温度，改善模具的内部温度分布，提升热弯成型质量。
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公开(公告)号：CN113385983A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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