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公开(公告)号：CN114212979B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111650789.1
申请日：2021-12-30
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模具合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体介质。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号：CN115366526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN112631002B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN115179640A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN111792931B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010672862.4
申请日：2020-07-14
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C04B35/475 , C04B35/622 , H01G4/12
摘要： 本发明公开一种复合陶瓷材料及其制备方法，该复合陶瓷材料由0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3粉体和氮化硼颗粒按照化学式0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3/BN所制成，所述0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3粉体是由Bi2O3、Na2CO3、SrCO3、TiO2根据化学式0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3进行配料后混合而成。本发明所制成的复合陶瓷材料兼具高储能密度和高储能效率，可用于制造大功率介电储能器件。
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公开(公告)号：CN111469529B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN111136905B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010008522.1
申请日：2020-01-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具体为工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。
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公开(公告)号：CN113504238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
摘要： 本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；使用深度学习模型对缺陷信息进行识别和分类，既能有效的采集曲面上的缺陷信息，又能快速高效的检测出缺陷类型。
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公开(公告)号：CN110687941B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN112606377A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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