发明授权
- 专利标题： 一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人
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申请号： CN201910594791.8申请日： 2019-07-03
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公开(公告)号： CN110253556B公开(公告)日： 2020-12-15
- 发明人: 王飞 , 张岩岭 , 邵东升 , 丁赛 , 于振中 , 李文兴
- 申请人： 合肥哈工力训智能科技有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C3栋4楼
- 专利权人： 合肥哈工力训智能科技有限公司
- 当前专利权人： 合肥哈工力训智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C3栋4楼
- 代理机构： 北京天盾知识产权代理有限公司
- 代理商 曹静; 葛宏
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J9/16 ; B25J18/00
摘要：
一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人，包括柔性棒、前臂壳体一至前臂壳体六、4根所述柔性棒14与上述前臂壳体紧密配合并分别穿过前臂壳体一至前臂壳体六，所述柔性棒两端固定；所述前臂壳体一与前臂壳体二、前臂壳体二与前臂壳体三、前臂壳体三与前臂壳体四、前臂壳体四与前臂壳体五、前臂壳体五与前臂壳体六采用限位方式进行限位，且各壳体间的限位设置角度程线性变化。
公开/授权文献
- CN110253556A 一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人 公开/授权日：2019-09-20
IPC分类:
