示例系统和方法允许用于报告并且共享与自主车辆的车队内的驾驶情况有关的信息报告。一个示例方法包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收与驾驶情况有关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收传感器数据。该方法可以进一步包括至少部分地基于传感器数据来证实一些信息报告。该方法可以额外地包括将已证实的信息报告组合到驾驶信息地图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息地图以移除过期的信息报告。该方法可以进一步包括向自主车辆的车队内的自主车辆提供驾驶信息地图的部分。