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公开(公告)号：CN114370883B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210110545.2
申请日：2017-11-14
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 提供了用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质。使用地图信息生成到目的地的行程的路线(660)。从地图信息识别与路线相关的车辆(100)不能在自动模式下驾驶的一组禁入道路路段。确定车辆的当前位置周围的局部区域(800)。确定包括对应于局部区域内的位置的地图信息的道路路段的局部地图区域(900)。从局部地图区域的道路路段中筛选一组多个禁入道路路段。将成本值分配给局部地图区域的筛选的道路路段中的每个道路路段。使用任何分配的成本值来确定在未来的预定时段内操纵车辆的规划。根据规划操纵车辆。
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公开(公告)号：CN110077410B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910206868.X
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 提供了对在预定情况中的自主车辆的远程协助。示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
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公开(公告)号：CN110036425B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780074664.4
申请日：2017-11-14
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34
摘要： 使用地图信息生成到目的地的行程的路线(660)。从地图信息识别与路线相关的车辆(100)不能在自动模式下驾驶的一组禁入道路路段。确定车辆的当前位置周围的局部区域(800)。确定包括对应于局部区域内的位置的地图信息的道路路段的局部地图区域(900)。从局部地图区域的道路路段中筛选一组多个禁入道路路段。将成本值分配给局部地图区域的筛选的道路路段中的每个道路路段。使用任何分配的成本值来确定在未来的预定时段内操纵车辆的规划。根据规划操纵车辆。
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公开(公告)号：CN106458218B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201580023379.0
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例系统和方法允许用于报告并且共享与自主车辆的车队内的驾驶情况有关的信息报告。一个示例方法包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收与驾驶情况有关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收传感器数据。该方法可以进一步包括至少部分地基于传感器数据来证实一些信息报告。该方法可以额外地包括将已证实的信息报告组合到驾驶信息地图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息地图以移除过期的信息报告。该方法可以进一步包括向自主车辆的车队内的自主车辆提供驾驶信息地图的部分。
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公开(公告)号：CN110155083B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910415237.9
申请日：2016-05-23
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W50/029 , G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种具有存储器(130)、用于控制车辆(100)的多个自驾驶系统(160‑172)、以及一个或多个处理器(120)的系统。处理器被配置为接收与对主任务的请求相关联的至少一个回退任务和每个后退任务的至少一个触发器。每个触发器都是条件的集合，当条件被满足时，指示车辆何时要求注意适当操作。处理器还被配置为向自驾驶系统发送指令以执行主任务并从自驾驶系统接收状态更新。处理器被配置为基于状态更新来确定触发器的条件的集合被满足，并且基于相关联的回退任务将进一步的指令发送到自驾驶系统。
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公开(公告)号：CN110077410A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910206868.X
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
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公开(公告)号：CN107810133A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201680037342.8
申请日：2016-05-23
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W50/029 , G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种具有存储器(130)、用于控制车辆(100)的多个自驾驶系统(160‑172)、以及一个或多个处理器(120)的系统。处理器被配置为接收与对主任务的请求相关联的至少一个回退任务和每个后退任务的至少一个触发器。每个触发器都是条件的集合，当条件被满足时，指示车辆何时要求注意适当操作。处理器还被配置为向自驾驶系统发送指令以执行主任务并从自驾驶系统接收状态更新。处理器被配置为基于状态更新来确定触发器的条件的集合被满足，并且基于相关联的回退任务将进一步的指令发送到自驾驶系统。
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公开(公告)号：CN110077411B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910206870.7
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
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公开(公告)号：CN110254433A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910495426.1
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例系统和方法允许用于报告并且共享与自主车辆的车队内的驾驶情况有关的信息报告。一个示例方法包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收与驾驶情况有关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收传感器数据。该方法可以进一步包括至少部分地基于传感器数据来证实一些信息报告。该方法可以额外地包括将已证实的信息报告组合到驾驶信息地图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息地图以移除过期的信息报告。该方法可以进一步包括向自主车辆的车队内的自主车辆提供驾驶信息地图的部分。
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公开(公告)号：CN110254432A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910495409.8
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例系统和方法允许用于报告并且共享与自主车辆的车队内的驾驶情况有关的信息报告。一个示例方法包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收与驾驶情况有关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收传感器数据。该方法可以进一步包括至少部分地基于传感器数据来证实一些信息报告。该方法可以额外地包括将已证实的信息报告组合到驾驶信息地图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息地图以移除过期的信息报告。该方法可以进一步包括向自主车辆的车队内的自主车辆提供驾驶信息地图的部分。
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