本发明提出的自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，前后调整机构包括中板、第二驱动组件，左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板连接，计算器与激光发生装置及显示器连接；本方案通过测距机构，客观科学的测量触头和触指对接的深度是否到位，人员还可以将该显示出来的实际对接数据与设备说明书中记录的理论对接数据进行比对，可以掌握是否实际对接到位。