本发明实施例提供了一种温度检测系统，适用于检测电机内部温度，温度检测系统包括：测温元件以及安装到电机的编码器，其中，测温元件设置于电机内部，并根据电机的内部温度生成对应的温度信号；测温元件的输出端通过信号线连接到编码器，并将温度信号传输给编码器；编码器用于将接收到的温度信号进行解析，并将解析后的温度信号传输给电机驱动器。本发明实施例通过在电机内部埋测温元件的方式，实现了电机驱动器实时对电机内部的温度检测，无需借助第三方仪器、无需伺服系统停止运转、不增加额外线缆，测温精度高；同时本发明设计了测温元件断线报警功能，提高用户体验。