- 专利标题： 一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元及其传递方法
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申请号： CN201910502706.0申请日： 2019-06-11
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公开(公告)号： CN110289730B公开(公告)日： 2020-08-11
- 发明人: 黄强 , 范徐笑 , 朱鑫 , 黄日成 , 孟非 , 汤承龙 , 陈强
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学智能机器人与系统高精尖中心
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学智能机器人与系统高精尖中心
- 代理机构： 天津协众信创知识产权代理事务所
- 代理商 刘斌
- 主分类号： H02K7/116
- IPC分类号： H02K7/116 ; H02K7/20
摘要：
本发明提供一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元，包括驱动电机，所述的驱动电机的转轴上设置有太阳轮，所述的太阳轮上啮合连接有行星轮，所述的行星轮上固定连接行星架，行星轮上套设有齿圈，行星轮与所述的齿圈啮合连接。本发明的有益效果是体积小、重量轻、使用寿命长。
公开/授权文献
- CN110289730A 一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元及其传递方法 公开/授权日：2019-09-27
