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公开(公告)号：CN111509890A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010365717.1
申请日：2020-04-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02K3/00 , H02K3/04 , H02K9/00 , H02K9/22 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K1/04 , H02K1/12
摘要： 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110311525A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910564807.0
申请日：2019-06-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种轴径向混合磁通大力矩永磁电机，包括机壳、端盖、转子轴、定子组件，以及转子组件；所述定子组件包括径向磁通定子和轴向磁通定子；所述径向磁通定子套设于所述轴向磁通定子外侧；所述转子组件包括径向磁通永磁体和轴向磁通永磁体；所述径向磁通永磁体设置在所述机壳的侧面部；所述轴向磁通永磁体设置在所述机壳的顶端部。本发明充分利用两种电机在结构上的互补性，创造性的设计轴径向混合磁通电机，使电机结构更加紧凑，且两种磁路设计方式都是励磁磁通面积很大的方案，大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN111509910B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010377892.2
申请日：2020-05-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种电机定子及电机，该电机定子包括：铁芯；缠绕在铁芯上的绕组；以及三维贴合绕组内沟槽嵌合结构；所述三维贴合绕组内沟槽嵌合结构为具有端部和肋部的第一笼型结构，所述内沟槽嵌合结构的肋部嵌合在绕组之间的沟槽内，内沟槽嵌合结构的端部连接所述肋部并覆盖定子绕组的端部；内沟槽嵌合结构的端部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层；内沟槽嵌合结构的肋部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层。本发明的电机定子各部位温度能够快速导出使得快速降温、快速消除瞬时温度峰值、提升各部位温度梯度均衡度，使定子及电机体积更小，瞬时出力更大，能大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN110380534A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910566121.5
申请日：2019-06-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述环式永磁体为整体环式结构，应用Halbach阵列充磁，每极两块磁钢主辅磁极配比比例不同，且辅磁极充磁角度不同，以此提高磁极的磁性能。在磁场强度相同的情况下，磁极可以更薄，进一步降低重量及转动惯量，提高力矩电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN111509890B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010365717.1
申请日：2020-04-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02K3/00 , H02K3/04 , H02K9/00 , H02K9/22 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K1/04 , H02K1/12
摘要： 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110311525B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910564807.0
申请日：2019-06-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种轴径向混合磁通大力矩永磁电机，包括机壳、端盖、转子轴、定子组件，以及转子组件；所述定子组件包括径向磁通定子和轴向磁通定子；所述径向磁通定子套设于所述轴向磁通定子外侧；所述转子组件包括径向磁通永磁体和轴向磁通永磁体；所述径向磁通永磁体设置在所述机壳的侧面部；所述轴向磁通永磁体设置在所述机壳的顶端部。本发明充分利用两种电机在结构上的互补性，创造性的设计轴径向混合磁通电机，使电机结构更加紧凑，且两种磁路设计方式都是励磁磁通面积很大的方案，大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN110319162A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910466685.1
申请日：2019-05-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H3/70 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H59/08 , F16H61/28 , F16H63/32 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种仿生机器人用可变速比高扭矩密度动力单元，包括电机壳体，所述的电机壳体中嵌设有电机定子，所述的电机定子内嵌设有电机转子，所述的电机转子内嵌设有电机转子轴，所述的电机转子轴与所述的电机壳体之间设置有轴承，电机转子轴中心部位嵌设有主动轴，所述的主动轴上设置有第一主动轮，电机转子轴内设置有传动轴，所述的传动轴上设置有第一从动轮和主动轮，所述的第一从动轮与所述的第一主动轮啮合连接，所述的电机转子轴内还设置有太阳轮轴，所述的太阳轮轴与所述的主动轴同轴设置，太阳轮轴上设置有同步器和从动轮。本发明的有益效果是结构简单，体积小巧，重量轻，档位可变换，换挡平稳。
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公开(公告)号：CN110319162B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910466685.1
申请日：2019-05-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H3/70 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H59/08 , F16H61/28 , F16H63/32 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种仿生机器人用可变速比高扭矩密度动力单元，包括电机壳体，所述的电机壳体中嵌设有电机定子，所述的电机定子内嵌设有电机转子，所述的电机转子内嵌设有电机转子轴，所述的电机转子轴与所述的电机壳体之间设置有轴承，电机转子轴中心部位嵌设有主动轴，所述的主动轴上设置有第一主动轮，电机转子轴内设置有传动轴，所述的传动轴上设置有第一从动轮和主动轮，所述的第一从动轮与所述的第一主动轮啮合连接，所述的电机转子轴内还设置有太阳轮轴，所述的太阳轮轴与所述的主动轴同轴设置，太阳轮轴上设置有同步器和从动轮。本发明的有益效果是结构简单，体积小巧，重量轻，档位可变换，换挡平稳。
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