本发明公开一种可悬挂滚刀式丘陵山地果园避障割草装置，包括避障控制装置和机械割草装置两部分，避障控制装置由割草装置监测部分、割草装置数据处理器、执行部分组成，机械割草装置由动力部分、传动部分、工作部分组成；其中割草装置监测部分包括前方测障部件、割刀下方测障部件；执行部分包括前悬挂架、前悬挂、左悬挂、右悬挂；动力部分包括电动机；传动部分包括主动轴、主动轴传动齿轮、传动链、从动轴传动齿轮、万向节、割刀旋转轴、割刀盘；工作部分包括滚刀式割刀、定刀12、机架；本发明用于丘陵山地果园，监测果园内如石头、凹坑、土埂等障碍物，可调节割草角度适应果园地势，避让果园障碍物，减少机具损伤，提高割草效率。