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公开(公告)号：CN118575651B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411068230.1
申请日：2024-08-06
申请人： 洛阳市洛瑞牧业有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/73 , A01D34/66 , A01D34/52 , A01D34/62
摘要： 本发明涉及收割设备技术领域，具体公开了一种牧草自动收割装置，包括：架体、切割组件和回收组件，架体内设有收集腔，收集腔内设有轴辊，切割组件转动连接在架体上，切割组件用于切割牧草，回收组件包括传动带、推板、转动轴、拨杆、限位板和滚筒，传动带转动连接在架体底部，多个推板间隔分布在传动带上，转动轴转动配合在架体上，且位于传动带旁，拨杆固定连接在转动轴上，限位板位于转动轴和传动带之间，转动轴与架体之间设有承接台，滚筒位于承接台上方，且与架体转动配合，架体底部设有连通口，连通口连通架体内部；本发明的牧草自动收割装置能够回收因倾倒而未被收割的牧草，提高牧草的收割效率，同时能够减少浪费。
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公开(公告)号：CN118661544A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410290033.8
申请日：2024-03-14
申请人： 株式会社牧田
发明人： 杉山博纪
IPC分类号： A01D43/063 , A01D34/47 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01D69/02
摘要： 草管理机具备切割单元，该切割单元绕着在沿着地面的左右方向上延伸的旋转轴线旋转。切割单元包括：轴，其绕旋转轴线旋转，具备沿左右方向延伸的第1部分；以及偶数个的切割刀片，其在第1部分上沿左右方向排列。各切割刀片以至少三种姿态中的一种姿态安装于第1部分。配置在比中心位置靠右侧的位置的切割刀片的数量与配置在比中心位置靠左侧的位置的切割刀片的数量相同。从中心位置向右方向观察时的切割刀片的左右方向的配置与从中心位置向左方向观察时的切割刀片的左右方向的配置相同。位于距中心位置相等距离的位置的两个切割刀片的姿态相同。
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公开(公告)号：CN116472848B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310242346.1
申请日：2023-03-01
申请人： 深圳森合创新科技有限公司
摘要： 本申请提供一种割草机器人。割草机器人包括机身、切割组件、移动组件及控制器，切割组件设于机身的一端，切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，滚刀支撑件与机身连接，滚刀结构与滚刀支撑件转动连接，定刀结构与滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙。移动组件与机身连接，用于在运动时带动机身移动，从而带动割草机器人移动。控制器用于规划行驶路径，并控制移动组件沿行驶路径移动而使得割草机器人沿行驶路径行驶。本申请提供的割草机器人通过设置滚刀结构及定刀结构，并利用滚刀结构及定刀结构形成的剪切间隙进行割草，可提高割草效率，噪音较小，且不会损坏草坪，并且割草机器人可自动进行割草，使得割草工作非常简便。
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公开(公告)号：CN117751753A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311760721.8
申请日：2023-12-20
申请人： 无锡市天合景观工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种市政景观绿化工程用自动割草装置，包括底架，所述底架上安装有移动机构、割草机构和自动控制系统；其中，所述移动机构包括前轮模块和后轮模块，所述前轮模块输出动力带动整个装置在地面上移动；所述割草机构包括呈滚筒式的割草刀片和第一电机，所述割草刀片通过转轴转动安装在所述底架中部，所述第一电机固定安装在所述底架一侧，所述第一电机驱动所述转轴轴向旋转以带动所述割草刀片旋转；所述自动控制系统包括控制模块、定位模块、无线通信模块和避障模块，所述定位模块、无线通信模块和避障模块均与所述控制模块电信号连接；所述前轮模块和第一电机均与所述控制模块电信号连接。
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公开(公告)号：CN113303073B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110124113.2
申请日：2021-01-29
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 手柄被构造成联接至机具，以在操作期间引导机具。手柄包括：第一构件，其构造成联接至机具的主体；第二构件，其在缩回位置和伸出位置之间可移动地联接至第一构件；以及锁定机构，其联接在第一构件与第二构件之间。锁定机构可在第二构件相对于第一构件固定的锁定位置和第二构件相对于第一构件可移动的解锁位置之间移动。手柄还包括控制组件，该控制组件构造成响应于锁定机构移动到锁定位置而允许机具的操作。
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公开(公告)号：CN116602113A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310637197.9
申请日：2023-05-30
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
摘要： 本发明涉及锄草机技术领域，公开了一种微型锄草机，包括车架主体，车架主体行走方向转动连接有刀笼，车架主体远离刀笼一端转动连接有扶手，扶手与车架主体之间连接有调节组件，调节组件包括与车架主体固定连接的滑槽盘和与滑槽盘啮合的锥齿轮，调节组件还包括收缩杆，收缩杆外套接有套筒，套筒远离滑槽盘一端与扶手固定连接，锥齿轮固定连接有第一转轴，第一转轴端部固定连接有滑杆，收缩杆上设有供滑杆伸入滑动的滑轨，滑轨设为螺旋状。本发明具有以下优点和效果：能够轻便锄草，同时能够灵活调节便于操作和收纳。
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公开(公告)号：CN116235689B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310524984.2
申请日：2023-05-11
申请人： 杭州柏尚园林设计有限公司
IPC分类号： A01D43/08 , A01D34/43 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01D75/18 , A01D91/04 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种智能除草装置及除草方法，其中智能除草装置包括行走小车，还包括：滚筒式除草组件，行走小车行走方向的前端安装有罩壳，所述滚筒式除草组件包括同轴设置的外滚筒组件和内滚筒组件，所述外滚筒组件和内滚筒组件位于罩壳内，所述外滚筒组件和内滚筒组件的转向相反；前挡板组件，所述前挡板组件安装于罩壳前端，所述前挡板组件用于阻挡硬物。除草方法，包括：步骤一：确定除草区域，输入工作起点和工作终点，自动规划除草路径；步骤二：除草装置沿除草路径行走，图像采集模块实时采集除草路径上的图像信息，如障碍物固定位于除草路径上，除草装置规避障碍物，如障碍物在除草路径上移动，除草装置静待，直至障碍物远离除草路径。
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公开(公告)号：CN116235689A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310524984.2
申请日：2023-05-11
申请人： 杭州柏尚园林设计有限公司
IPC分类号： A01D43/08 , A01D34/43 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01D75/18 , A01D91/04 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种智能除草装置及除草方法，其中智能除草装置包括行走小车，还包括：滚筒式除草组件，行走小车行走方向的前端安装有罩壳，所述滚筒式除草组件包括同轴设置的外滚筒组件和内滚筒组件，所述外滚筒组件和内滚筒组件位于罩壳内，所述外滚筒组件和内滚筒组件的转向相反；前挡板组件，所述前挡板组件安装于罩壳前端，所述前挡板组件用于阻挡硬物。除草方法，包括：步骤一：确定除草区域，输入工作起点和工作终点，自动规划除草路径；步骤二：除草装置沿除草路径行走，图像采集模块实时采集除草路径上的图像信息，如障碍物固定位于除草路径上，除草装置规避障碍物，如障碍物在除草路径上移动，除草装置静待，直至障碍物远离除草路径。
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公开(公告)号：CN115735528A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483636.7
申请日：2022-11-24
申请人： 常州青英机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有金属探测功能的割草机组件及报警系统，包括壳体，安装在壳体内的旋转刀片，所述壳体内设置有转轴，所述转轴的外表面固定有若干个支撑片，且旋转刀片固定在若干个支撑片之间，所述壳体表面的下方固定连接有至少一个金属探测器，本发明涉及的割草机技术领域。该带有金属探测功能的割草机组件及报警系统，通过在驱动装置和安装机构的作用下，利用第一齿轮和第二齿轮形成的啮合转动，在转轴转动的过程中提供切向作用力，在后续连接板和螺栓进行锁定时，可以减少横向转轴移动的力度，不仅可以方便安装旋转刀片，而且能够在横向未限位的状态下提供一定锁止力度，增强安装的稳定性。
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公开(公告)号：CN115362817A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211062706.1
申请日：2022-08-31
申请人： 湖南工程学院 , 湘潭南方电机车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，包括刀具框架，所述刀具框架顶部一侧有刀具驱动电机安装座，电机安装座为一可调节铰链机构，电机与刀具之间通过皮带轮传动，电机安装后可通过铰链机构调节电机相对刀具框架的安装位置，刀具框架底部对称布置有一对可拆换滑靴‑地辊组件，用于保护刀具与支撑刀具整体重量，同时提供切削辅助，工作刀具整体由多个带刃的锤型刀具单元铰接在刀具辊筒体上组成，工作刀具回转体转速达到工作速度时，离心力作用下刀具单元便可达到沿回转体径向立起的姿态。本发明所述的一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，此机构能够同时胜任草本与灌木类型的清除作业，大幅提高切削速度与切削效果。
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