本发明公开了一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备，属于隧道衬砌修补领域。包括钻机模组以及设置在钻机模组内的多组钻机模块，钻机模组与钻机模块之间设有连接铰链，钻机模块的外侧设有钻机，钻机的输出端穿过钻机模块并设置在钻机模块内侧，相邻的钻机模块之间亦设有连接铰链，本发明通过调整钻机模块的布置及连接铰链，实现了不同隧道断面大小、不同弧度半径衬砌部位的多锚孔钻孔间距和布置方式的调整以及精准定位、一次性成孔的钻孔工作，可提高机械化程度和作业效率，满足既有铁路隧道的“天窗”时间内施作及减小公路隧道交通管制时间的要求，达到隧道裂损衬砌修补工作的高效性、可操作性和安全性。