本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。