-
公开(公告)号：CN112946599A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
-
公开(公告)号：CN112540351A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011579657.X
申请日：2020-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤：初始化构造恒模相位编码波形集合；根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数；利用多点投影算法求解目标函数，获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形，具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
-
公开(公告)号：CN108519427B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810332823.2
申请日：2018-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N27/62
摘要： 适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
-
公开(公告)号：CN109085851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811063313.6
申请日：2018-09-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种无人机定点降落方法，其解决了现有无人机系统不能实现高精度、高可靠性定点降落的技术问题，其首先针对降落区域布置的多个红外信标模块，通过红外摄像头模块采用深度学习算法进行图像识别从而采集降落区域上的多个红外信标模块的图像，通过神经网络训练生成模型；其次，将训练好的模型下载到无人机飞控中，以摄像头输入的图像为输入，通过神经网络加载模型，对图像进行处理计算出停机坪相对位置信息；然后，将位置信息作为输入发送给无人机飞控，从而控制无人机调整自身位置，使得无人机降落在停机坪上。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
-
公开(公告)号：CN110348288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间‑距离谱图、时间‑速度谱图以及时间‑角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
-
公开(公告)号：CN113608177A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
-
公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B64C25/32
摘要： 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
-
公开(公告)号：CN110346802B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810304811.9
申请日：2018-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S15/32
摘要： 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。
-
公开(公告)号：CN112526462B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
-
公开(公告)号：CN106019237B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201610464119.3
申请日：2016-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/02 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.03 秒)
