本申请公开了一种门锁系统、车门以及对门锁系统进行控制的方法。门锁系统包括：棘轮和棘爪，它们互相配合使得所述门锁系统锁止或解锁；驱动电机，其驱动所述棘轮和/或棘爪使得所述门锁系统锁止或解锁；门锁控制模块，用于控制所述门锁系统的锁止或解锁；齿轮机构，由所述驱动电机驱动而在第一方向或第二方向上旋转；过渡杆，当所述齿轮机构在第一方向上旋转时，所述齿轮机构驱动所述过渡杆，从而带动所述棘轮从半锁紧位置动作到全锁紧位置；过渡连杆，当所述齿轮机构在第二方向上旋转时，所述齿轮机构驱动所述过渡连杆，通过所述过渡连杆带动棘爪连杆从而使所述棘爪与所述棘轮解锁。根据本发明的门锁系统能够方便地进行开闭。