一种端部组成橡胶关节，包括圆台形的底座内孔和底座外壳以及外套内孔和外套外壳，橡胶层填充于所述间隙内并与所述外套内孔和底座外壳硫化形成硫化层。一种端部组成橡胶关节刚度调节方法，通过调节所述底座内孔和外套内孔圆台母线角度，调节端部组成橡胶关节的径向和轴向刚度，通过在所述的外套内孔表面及底座外壳表面上设置齿状凸起，减小橡胶层的厚度，增加端部组成橡胶关节的扭转刚度或轴向刚度。本发明涉及的端部组成橡胶关节具有较高的轴向和径向刚度，并且所述刚度能够调节，适应性好。