Invention Publication
- Patent Title: 一种带操作臂的自动登杆装置
- Patent Title (English): Automatic pole climbing device with operating arm
-
Application No.: CN201910601863.7Application Date: 2019-07-04
-
Publication No.: CN110498374APublication Date: 2019-11-26
- Inventor: 冯玉 , 吴少雷 , 凌松 , 吴凯 , 赵成 , 陆巍 , 史亮 , 郭丰 , 魏凯 , 周宇 , 江星宇 , 王伟
- Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
- Applicant Address: 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
- Assignee: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,国网安徽省电力有限公司,合肥工业大学
- Current Assignee: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,国网安徽省电力有限公司,合肥工业大学
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
- Agency: 合肥市上嘉专利代理事务所
- Agent 李璐; 郭华俊
- Main IPC: B66F11/00
- IPC: B66F11/00 ; F16M11/42 ; H02G1/02

Abstract:
本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置,用于电杆的登杆作业,包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元,所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框;所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构;所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动;所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构;所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬,以及操作臂夹持后位姿的灵活调整,便于电力检修等作业的进行,实用性强。
Public/Granted literature
- CN110498374B 一种带操作臂的自动登杆装置 Public/Granted day:2021-06-04
Information query