本发明涉及一种静止变频器脉冲换相阶段转速控制方法，静止变频器含有整流桥、逆变桥和晶闸管，本方法是在现有的转速外环与电流内环之间增加一自适应速度滑模控制器。当需要将同步电机稳定在极低转速时，由于静止变频器的直流电流指令值存在一个最小值，当电流维持在最小值时，若对于某些机组由于在脉冲换相阶段负载损耗极小，输出电磁转矩仍大于负载转矩，转速无法稳定，此时通过滑模控制器在转速达到设定值时闭锁脉冲输出，当转速因负载而下降到设定值时，预估换相时刻，若预计换相时刻大于定值，则再次导通晶闸管，若预计换相时刻小于定值，则等待换相时刻出现以后，重新导通晶闸管。该定值的设定，根据系统设计及电流上升与闭锁的时间确定。