发明公开
- 专利标题: 一种机械假肢手臂
- 专利标题(英): Mechanical prosthetic arm
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申请号: CN201910839634.9申请日: 2019-09-06
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公开(公告)号: CN110538015A公开(公告)日: 2019-12-06
- 发明人: 田和强 , 林喆 , 徐倩 , 李建永 , 郑晨玲 , 王坤黎 , 张弘斌 , 周海萍
- 申请人: 山东科技大学
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人: 山东科华盛世智能工程有限公司
- 当前专利权人地址: 272000 山东省济宁市高新区接庄街道八里营新区一号楼三单元3楼西户
- 代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理商 肖峰
- 主分类号: A61F2/54
- IPC分类号: A61F2/54
摘要:
本发明涉及一种机械假肢手臂,由手部、手腕、前臂、肘关节、上臂和肩关节组成,手部由手掌部分和手指部分组成,手腕前端通过手腕盘连接手部的手掌,手腕末端通过前臂驱动机构连接前臂,肘关节的一端与前臂连接,另一端与上臂连接,上臂通过肩关节安装在身体上,机械假肢手臂设置有手指驱动机构、手腕驱动机构、前臂驱动机构、肘关节驱动机构和上臂驱动机构,实手臂多自由度运动,纯机械结构,结构可靠;手指采用连杆机构结构可靠,抓握力度大,整个手臂为多自由度设计,可以整体实现灵活、快捷的响应效果。
公开/授权文献
- CN110538015B 一种机械假肢手臂 公开/授权日:2021-07-02
IPC分类: