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公开(公告)号：CN113250733B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110632293.5
申请日：2021-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种采空区气体循环利用防灭火系统及控制方法，包括输气管路、回气管路、阻燃系统、风流阻断系统和气体发生装置，输气管路包括输气主管和输气支管，回气管路包括吸气主管和立柱支管，其中输气主管和吸气主管均由多段直管通过三通阀衔接而成；阻燃系统包括阻燃剂箱、阻燃剂管路、注水管和喷射头，其中，注水管平行于阻燃剂管路的一段接有若干喷射头；风流阻断系统由缝隙采用泡沫封堵的液压支架和煤矸石石堆组成；气体发生装置包括氮气生产机组、氮气工作站和气体回收装置，该部分置于巷道中。整个系统结构简单，工作过程连贯且效率高，能够极大的降低采空区自燃火灾的发生率。
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公开(公告)号：CN116145007A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310148278.2
申请日：2023-02-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种高性能GrFeNi2Yx中熵合金，由Gr、Fe、Ni、Y元素组成，且Gr、Fe、Ni、Y的原子百分比为1:1:2:x，其中，0＜x＜1，可通过电弧熔炼及翻转铸造得到合金铸锭。本发明的GrFeNi2Yx中熵合金为FCC和HCP双相结构，同时具备较高的强度及塑性，且其硬度高，耐磨性好；另外，本发明的GrFeNi2Yx中熵合金具有良好的浇铸性，铸锭组织均匀，且不含贵金属，其成本低，适合大规模生产，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113174519B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110306077.1
申请日：2021-03-23
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种超细钒颗粒强化细晶镁基复合材料，由超细钒颗粒与镁基体粉末通过粉末冶金方法混合制成，超细钒颗粒占2～3wt％，镁基体占97～98wt％，其制备方法采用如下步骤：(1)高能球磨：按照组分配比将超细钒颗粒与镁基体在球磨罐中混合，然后进行高能球磨，得到纳米晶镁基复合材料粉末；(2)真空热压烧结：在真空条件下对步骤(1)所得粉末进行热压烧结，得到烧结件；(3)包套挤压：对步骤(2)所得烧结件进行包套挤压，得到镁基复合材料挤压棒材；(4)热处理：对步骤(3)所得挤压棒材进行热处理。本发明所提供的镁基复合材料，基体中镁晶粒细小，并均匀分布着亚微米钒颗粒，在常温及高温下，屈服强度、抗拉强度和塑性都得到了显著的增强。
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公开(公告)号：CN110594526A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910839637.2
申请日：2019-09-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种蠕动式管道检测机器人，由电机及其驱动的前端伞状支撑机构、电机及其驱动的伸缩行走机构、电机及其驱动的尾端伞状支撑机构、电机及其驱动的夹取机构组成，电机及其驱动的伸缩行走机构位于机器人的中部，电机及其驱动的前端伞状支撑机构和电机及其驱动的尾端伞状支撑机构分别位于伸缩行走机构的两侧，夹取机构连接在前端伞状支撑机构，本发明将毛虫运动的方式与机器人行走结构相结合，实现机器人在管道内的蠕动，克服管道截面的变形、管道因泥垢堆积而引起的内壁不平的工作环境，可以在管道直径随时间发生变化的情况下工作，机器人有一定的清理管道内比较大型的异物的能力，伞状支撑结构和平行四边形连杆机构的设置提高稳定性。
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公开(公告)号：CN114685876A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011644271.2
申请日：2020-12-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C08L23/06 , C08L83/04 , C08L77/06 , C08K3/36 , C08K9/00 , C08K3/34 , C08K5/098 , C08K3/26 , C08J9/12 , C08J9/00
摘要： 本发明公开了一种高发泡倍率超高分子量聚乙烯（UHMWPE）发泡用材料及其泡沫制备方法，包含如下步骤：将95‑98份分子量250万‑350万的UHMWPE粉末与2‑5份复合流动助剂、成核剂高速混合；采用双螺杆挤出机进行改性造粒；改性颗粒通过单螺杆挤出机挤出待发泡样品；待发泡UHMWPE送入高压釜反应内，通入高压超临界二氧化碳作为物理发泡剂，升温饱和一段时间后，泄压发泡；泄压后，迅速浸入冰水中进行冷却定型，制得UHMWPE高发泡倍率泡沫材料。本发明得到一种应用复合流动助剂改性UHMWPE，制备高发泡倍率（>9倍）UHMWPE泡沫的方法。
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公开(公告)号：CN110195198A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910503631.8
申请日：2019-06-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种利用脉冲电流处理技术优化GH3030合金晶界特征分布的新工艺，包括下列步骤：⑴对固溶强化型镍基高温合金GH3030进行预处理，即固溶处理后进行冷轧变形；⑵对冷轧态GH3030合金进行脉冲电流处理。与常规热处理工艺相比，本发明所采用的脉冲电流处理技术具有加热效率高、清洁、能耗低、可精确设计和控制、操作简单等诸多优点，而且脉冲电流处理可以在较低温度下快速提高冷轧态GH3030合金中低ΣCSL晶界的比例，能以较低的能耗实现晶界特征分布的高效优化，相对于现有晶界工程技术，具有能耗低、效率高、清洁与工艺流程短等有益效果。
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公开(公告)号：CN113250733A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110632293.5
申请日：2021-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种采空区气体循环利用防灭火系统及控制方法，包括输气管路、回气管路、阻燃系统、风流阻断系统和气体发生装置，输气管路包括输气主管和输气支管，回气管路包括吸气主管和立柱支管，其中输气主管和吸气主管均由多段直管通过三通阀衔接而成；阻燃系统包括阻燃剂箱、阻燃剂管路、注水管和喷射头，其中，注水管平行于阻燃剂管路的一段接有若干喷射头；风流阻断系统由缝隙采用泡沫封堵的液压支架和煤矸石石堆组成；气体发生装置包括氮气生产机组、氮气工作站和气体回收装置，该部分置于巷道中。整个系统结构简单，工作过程连贯且效率高，能够极大的降低采空区自燃火灾的发生率。
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公开(公告)号：CN110538015B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910839634.9
申请日：2019-09-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明涉及一种机械假肢手臂，由手部、手腕、前臂、肘关节、上臂和肩关节组成，手部由手掌部分和手指部分组成，手腕前端通过手腕盘连接手部的手掌，手腕末端通过前臂驱动机构连接前臂，肘关节的一端与前臂连接，另一端与上臂连接，上臂通过肩关节安装在身体上，机械假肢手臂设置有手指驱动机构、手腕驱动机构、前臂驱动机构、肘关节驱动机构和上臂驱动机构，实手臂多自由度运动，纯机械结构，结构可靠；手指采用连杆机构结构可靠，抓握力度大，整个手臂为多自由度设计，可以整体实现灵活、快捷的响应效果。
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公开(公告)号：CN110594526B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910839637.2
申请日：2019-09-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种蠕动式管道检测机器人，由电机及其驱动的前端伞状支撑机构、电机及其驱动的伸缩行走机构、电机及其驱动的尾端伞状支撑机构、电机及其驱动的夹取机构组成，电机及其驱动的伸缩行走机构位于机器人的中部，电机及其驱动的前端伞状支撑机构和电机及其驱动的尾端伞状支撑机构分别位于伸缩行走机构的两侧，夹取机构连接在前端伞状支撑机构，本发明将毛虫运动的方式与机器人行走结构相结合，实现机器人在管道内的蠕动，克服管道截面的变形、管道因泥垢堆积而引起的内壁不平的工作环境，可以在管道直径随时间发生变化的情况下工作，机器人有一定的清理管道内比较大型的异物的能力，伞状支撑结构和平行四边形连杆机构的设置提高稳定性。
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公开(公告)号：CN116851752A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310686772.4
申请日：2023-06-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种脉冲电流辅助镁基复合材料烧结锻造一体化设备，涉及烧结设备技术领域，包括柜体和安装在柜体上的烧结腔体，烧结腔体内安装有模具，模具的上部开设有烧结孔，模具的下部开设有锻造孔，烧结孔和锻造孔相连通，烧结腔体的顶部滑动安装有与烧结孔相适配的烧结压头，烧结腔体的底部滑动安装有与锻造孔相适配的锻造压头，烧结压头上设有上电极，锻造压头上设有下电极，还包括驱动所述烧结压头做升降运动的第一驱动机构和驱动所述锻造压头做升降运动的第二驱动机构。本发明可以在不取出烧结产品的情况下对产品进行锻造，满足烧结锻造一体化加工，避免产品的内部缺陷以及难以加工的问题。
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