本发明涉及一种机械假肢手臂，由手部、手腕、前臂、肘关节、上臂和肩关节组成，手部由手掌部分和手指部分组成，手腕前端通过手腕盘连接手部的手掌，手腕末端通过前臂驱动机构连接前臂，肘关节的一端与前臂连接，另一端与上臂连接，上臂通过肩关节安装在身体上，机械假肢手臂设置有手指驱动机构、手腕驱动机构、前臂驱动机构、肘关节驱动机构和上臂驱动机构，实手臂多自由度运动，纯机械结构，结构可靠；手指采用连杆机构结构可靠，抓握力度大，整个手臂为多自由度设计，可以整体实现灵活、快捷的响应效果。