- 专利标题： 用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法
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申请号： CN201880027099.0申请日： 2018-03-23
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公开(公告)号： CN110546696B公开(公告)日： 2022-08-30
- 发明人: H·霍曼 , F·吉根加克 , M·施奈德
- 申请人： 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 郭毅
- 优先权： 102017206847.7 20170424 DE
- 国际申请： PCT/EP2018/057463 2018.03.23
- 国际公布： WO2018/197122 DE 2018.11.01
- 进入国家日期： 2019-10-24
- 主分类号： G08G1/01
- IPC分类号： G08G1/01
摘要：
公开一种用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法，其中，记录至少一个交通信号灯和该交通信号灯的切换状态，求取至少一个行车道标记，记录至少一个前方行驶的车辆的轨迹，使用所收集的数据来生成和更新该数据集，其中，基于所检测的至少一个轨迹、至少一个交通信号灯的至少一个切换状态和所求取的至少一个行车道标记，将至少一个车道分配给至少一个交通信号灯。此外公开一种用于执行所述方法的自主的或部分自主的车辆。
公开/授权文献
- CN110546696A 用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法 公开/授权日：2019-12-06