本公开实施例涉及一种用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质，其中，方法应用于智能驾驶车辆，方法可包括：探测目标；确定所述目标的类型；基于所述目标的类型，确定所述智能驾驶车辆的行驶路径；基于所述目标的类型和所述行驶路径，确定最小碰撞距离；基于所述最小碰撞距离进行自动紧急制动控制。本公开实施例中，通过对车辆在弯道行驶过程中探测到的目标进行计算和分析，可确定目标的类型，并对不同类型的目标采用不同方式确定最小碰撞距离，进而基于不同的最小碰撞距离进行自动紧急制动控制，防止车辆与目标发生碰撞或减少碰撞伤害。