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公开(公告)号：CN114138366B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111445543.0
申请日：2021-11-30
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种服务控制方法、装置、设备和存储介质。服务控制方法应用于云，云上运行多种类型的服务，方法具体包括：获取云上运行的服务的运行状态，服务的运行状态包括服务可用和服务不可用，通常一个服务会对应至少一个副本，副本是指实现服务功能的程序，服务不可用是指服务对应的副本都不能使用，也不能运行，服务的功能都无法实现；若确定服务不可用，则启用服务对应的安全服务，安全服务用于实现服务的核心功能，安全服务可以实现服务的核心功能，也可以理解为低配版服务，用以在服务不可用时，还能够维持服务运转，同时也能为相关人员后续对不可用的服务进行维护提供时间，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112639907B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202080002318.7
申请日：2020-10-14
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本公开涉及交通拥堵感知方法、装置、电子设备及存储介质。其中，交通拥堵感知方法包括：获取行驶环境信息，其中，所述行驶环境信息包括本车所在车道的车道线信息、本车行驶信息以及周围车辆的车辆信息；基于所述车道线信息和所述本车行驶信息，确定本车行驶路径；基于所述本车行驶路径和所述周围车辆的车辆信息，从所述周围车辆中确定本车至少一侧有效车辆；基于所述本车至少一侧有效车辆的车辆信息及其对应车道的历史拥堵状态，确定对应车道的当前拥堵状态。本公开技术方案成本低、实时性好且通用性强。
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公开(公告)号：CN117746350A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311780781.6
申请日：2023-12-22
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种目标车辆航向检测方法、装置和存储介质，该方法通过自车各路车载环视摄像头采集得到的环境图像，确定每个目标车辆对应的第一车轮的检测框、第二车轮的检测框以及地面区域的分割框，进而针对每一个目标车辆，分别确定第一车轮、第二车轮与地面之间的第一接地点、第二接地点，最终根据第一接地点和第二接地点构成的连线确定目标车辆的航向，实现基于实时采集的图像的航向检测，该方法不依赖于多帧图像，也不依赖于深度学习网络的分割精度和3D的航向角检测网络的训练，所需算力低，实时性强，可以满足在低算力平台的部署，提高航向检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116788281A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310752709.6
申请日：2023-06-25
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种定位风险处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆数据、历史车辆数据、当前定位数据以及历史定位数据；根据回看时间序列以及历史车辆数据，确定回看时间序列内每个回看时间对应的待组合车辆数据，根据回看时间序列以及历史定位数据，确定回看时间序列内每个回看时间对应的待组合定位数据；将当前车辆数据以及待组合车辆数据组合得到待检测车辆数据，将当前定位数据以及待组合定位数据组合得到待检测定位数据；将待检测车辆数据和待检测定位数据输入至定位风险判断模型中，得到测量源风险数据；结合定位风险因子矩阵以及各定位测量源的重要性系数确定目标定位风险。本公开提高了定位风险的准确性。
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公开(公告)号：CN111127582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811283506.2
申请日：2018-10-31
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨迹重合段识别方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取多个轨迹；针对所述多个轨迹中的每个轨迹，分别以同一绘图坐标系、同一绘图比例绘制轨迹线，以生成同一分辨率、相同大小的多个轨迹图像；根据所述多个轨迹图像确定轨迹重合部分；以及根据所述轨迹重合部分确定所述轨迹重合段。由此，基于机器视觉进行轨迹重合段识别，能够准确高效地识别出任意多条轨迹中的重合路段，由此可以极大地提高路网更新的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113525422B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110967058.3
申请日：2021-08-23
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
发明人： 叶凌峡
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/14
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶系统和方法。其中，系统包括：主控驾驶模块和备用驾驶模块；主控驾驶模块和备用驾驶模块之间通信连接；备用驾驶模块，用于通过单感知设备对目标车辆的驾驶环境进行检测，得到第一环境感知结果，并根据第一环境感知结果生成备用驾驶策略；其中，备用驾驶策略用于在确定主控驾驶模块的工作状态异常的情况下输出至目标车辆的控制系统，以根据备用驾驶策略对目标车辆进行自动驾驶控制；单感知设备不存在于主控驾驶模块中。本发明实施例可以有效提高自动驾驶系统的可靠性，节约系统部署成本，加快落地进度。
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公开(公告)号：CN113184044B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110506079.5
申请日：2021-05-10
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本公开涉及车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括获取第一转向角数组和第二转向角数组，其中，第一转向角数组包括多个连续时刻下的车辆下发的转向角数据，第二转向角数组包括多个连续时刻下的车辆实际转向时的转向角数据；基于第一转向角数组和第二转向角数组，判断车辆的转向角是否发生变化；若确定车辆的转向角发生变化，则基于第一转向角数组和第二转向角数组，确定电动助力转向系统的响应时间，其中，响应时间是指从智能驾驶系统下发车辆转向指令到电动助力转向系统执行车辆转向指令时的时间。本公开为评估电动助力转向系统对于车辆转向指令的跟随效果提供了有效、可靠且高效的方案。
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公开(公告)号：CN115587300A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211204657.0
申请日：2022-09-29
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种车辆风险评价方法、装置、设备及介质。方法包括：获取至少一个功能模块在预设时间区间内产生的事件；从事件中筛选出至少一个故障事件；确定事件中与至少一个故障事件具有时间关联的至少一个非故障事件，至少一个故障事件及其对应的非故障事件为车辆事件集合；基于车辆事件集合对应的事件，确定车辆事件集合中的每个事件对应的至少一个基础评价指标；从至少一个基础评价指标中筛选出指向性评价指标。本发明实施例可以从无人驾驶车辆的全部基础评价指标中挖掘出用于从故障风险的角度，指向性评价车辆性能，评价无人驾驶车辆存在的潜在风险的指向性评价指标。
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公开(公告)号：CN115366872A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211193209.5
申请日：2022-09-28
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆转向避障方法、设备和存储介质，包括：在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险并且符合转向避障条件时，获取针对目标车辆的转向避障轨迹；获取目标车辆的侧向速度，根据侧向速度构建改进恒定转率和速度模型，对改进恒定转率和速度模型进行预估获取最终状态信息；根据转向避障轨迹和最终状态信息对目标车辆进行转向避障控制。通过引入目标车辆的侧向速度构建改进横向速率和速度模型，并通过模型获取最终状态信息，从而使得所获取的最终状态信息更加准确，并根据最终状态信息沿着预先获取的转向避障轨迹进行转向避障控制，从而当出现碰撞风险时，实现对车辆转向的精准控制。
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公开(公告)号：CN115273266A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210701272.9
申请日：2022-06-20
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种巡逻系统，该系统包括：分别布设在云端的业务模块、拉流模块和算法模块；其中，所述业务模块用于获取车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述拉流模块；所述拉流模块用于根据所述车辆数据确定巡逻操作，并在所述巡逻操作是启动巡逻或者恢复巡逻时，根据所述车辆数据获取预设车辆的车载摄像头的视频流，并对所述视频流进行处理，获得目标图像，将所述目标图像发送至所述算法模块，以通过所述预设车辆执行巡逻任务；所述算法模块用于对所述目标图像进行检测，以确定所述预设车辆的周围环境是否发生目标事件。本公开的巡逻系统降低了巡逻成本，且适用于多种巡逻场景。
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