- 专利标题: 一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统及作业方法
- 专利标题(英): Working robot system and working method for disconnecting or connecting drainage wire of distribution network in alive state
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申请号: CN201910978094.2申请日: 2019-10-15
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公开(公告)号: CN110601079A公开(公告)日: 2019-12-20
- 发明人: 严宇 , 雷云飞 , 周展帆 , 刘卫东 , 潘志敏 , 牛捷 , 毛文奇 , 孙杨
- 申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
- 专利权人: 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
- 代理机构: 长沙永星专利商标事务所
- 代理商 邓淑红
- 主分类号: H02G1/04
- IPC分类号: H02G1/04 ; H02G1/12 ; H01R43/26 ; B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统及作业方法,系统包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人平台,绝缘移动平台为履带式高空作业车,作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端;作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手,三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂,三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端;作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台,控制箱的一对侧壁底部有安装槽,工具传送装置固定于控制箱的底板上,主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用,控制箱的底板安装于十字滑台上,可前后左右移动。
公开/授权文献
- CN110601079B 一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统及作业方法 公开/授权日:2024-04-26