本发明涉及光机电装备领域，特指一种基于力反馈原理的可实时检测摩擦纳米发电机接触面积的装置。通过单片机控制所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触分离，利用压力传感器获得所测聚合物薄膜所受的变化载荷信号并传到单片机，为系统提供位置反馈信号；根据摩擦生电和静电感应原理，将摩擦纳米发电机产生的电压信号传到计算机；利用光学测量原理通过CCD图像传感器获得所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触区域图像，并利用计算软件算出二者真实的接触面积。该装置可以实时检测摩擦纳米发电机工作时的真实接触面积，实现了实时检测聚合物薄膜电压输出性能与其接触面积的关系，为摩擦纳米发电机性能研究领域提供了极大的便利。