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公开(公告)号：CN116480229A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310567504.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种非物理接触的多维信息融合智能手势密码锁。具体包括单电极式摩擦纳米发电机、信号处理单元、电池、微控制器单元和解锁效果显示单元。用户利用介电/驻极体进行非接触手势输入，根据静电感应原理，在电极层上可收集到静电信号，即S‑TENG产生电输出，每个S‑TENG对应一个信号通道；在电池的供能下，信号处理单元对S‑TENG产生的电输出信号进行处理；微控制器单元读取信号处理单元的处理结果并利用内部程序进行手势判断，然后根据手势判断结果控制解锁效果显示单元；最后解锁效果显示单元演示相应的效果。
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公开(公告)号：CN111998731A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010563489.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及静电摩擦、能量转换领域，特指一种基于超弹性体材料摩擦生电的箭靶环数检测装置。根据摩擦起电和静电感应原理，将射出的弓箭所带的动能和冲击能收集并转化为电能，并根据矩阵定位原理通过单片机进行信号处理分析获得箭靶的环数，解决了射箭比赛中人工读数不准确、易引起争议的问题，同时可以回收射箭产生的能量，具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN110631517B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910788443.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/28 , G05B19/042 , H02N1/04
Abstract: 本发明涉及光机电装备领域，特指一种基于力反馈原理的可实时检测摩擦纳米发电机接触面积的装置。通过单片机控制所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触分离，利用压力传感器获得所测聚合物薄膜所受的变化载荷信号并传到单片机，为系统提供位置反馈信号；根据摩擦生电和静电感应原理，将摩擦纳米发电机产生的电压信号传到计算机；利用光学测量原理通过CCD图像传感器获得所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触区域图像，并利用计算软件算出二者真实的接触面积。该装置可以实时检测摩擦纳米发电机工作时的真实接触面积，实现了实时检测聚合物薄膜电压输出性能与其接触面积的关系，为摩擦纳米发电机性能研究领域提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN110516311A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910700562.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种针对车用加速度传感器常值误差的综合补偿策略构建方法，首先建立关于车辆侧向和横摆运动的动力学表达式，实现对车辆侧向速度的观测；其次根据加速度传感器误差漂移模型以及车辆的横向和纵向运动学关系确定估计器的状态量和量测量，利用卡尔曼滤波器估计加速度传感器常值误差；最后通过对轮胎正压力模型和轮胎侧偏刚度的修正以及对车辆侧向速度观测器输入信息的反馈，完成加速度传感器常值误差的补偿更新。本发明能够以较高的频率实现车用加速度传感器常值误差的估计和迭代更新，在提高车辆运动状态估计整体精度的同时并不过多地损失实时性，具有简单高效的特点。
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公开(公告)号：CN110103617A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910307344.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及黑板擦，特指一种能够实现能量回收的静电除尘黑板擦。根据静电除尘原理，利用摩擦产生的静电吸附粉尘，然后通过抽气装置将粉尘吸至集灰盒，实现从源头上有效吸除黑板上的粉尘，利用摩擦生电、静电感应和压电效应的复合原理，通过收集擦黑板时的摩擦力以及手部对黑板擦的压力，经由发电装置中的混合纳米发电机将其转化为电能，通过外加整流电路为储能装置充电，进而为抽气装置提供电能，实现对机械能的回收利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588657B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910726544.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆运动状态及道路坡度的联合估计方法，构造坡道行车平台，运用平方根变分贝叶斯自适应容积卡尔曼滤波算法，估计车辆运动状态，形成车辆运动状态估计模块；搭建道路坡度单元，基于岭回归算法，求解道路坡度值，形成道路坡度估计模块；两个模块之间采用交互迭代的方式，实现车辆运动状态及道路坡度的联合估计。本发明的平方根变分贝叶斯自适应容积卡尔曼滤波算法能够对状态协方差及量测噪声协方差的平方根进行自适应，相比于同类噪声自适应算法具有计算量小，实时性好，精度高的特点；车辆运动状态及道路坡度的联合估计，考虑了两者之间的联系，能够提高估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110631517A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910788443.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/28 , G05B19/042 , H02N1/04
Abstract: 本发明涉及光机电装备领域，特指一种基于力反馈原理的可实时检测摩擦纳米发电机接触面积的装置。通过单片机控制所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触分离，利用压力传感器获得所测聚合物薄膜所受的变化载荷信号并传到单片机，为系统提供位置反馈信号；根据摩擦生电和静电感应原理，将摩擦纳米发电机产生的电压信号传到计算机；利用光学测量原理通过CCD图像传感器获得所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触区域图像，并利用计算软件算出二者真实的接触面积。该装置可以实时检测摩擦纳米发电机工作时的真实接触面积，实现了实时检测聚合物薄膜电压输出性能与其接触面积的关系，为摩擦纳米发电机性能研究领域提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN110588657A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910726544.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆运动状态及道路坡度的联合估计方法，构造坡道行车平台，运用平方根变分贝叶斯自适应容积卡尔曼滤波算法，估计车辆运动状态，形成车辆运动状态估计模块；搭建道路坡度单元，基于岭回归算法，求解道路坡度值，形成道路坡度估计模块；两个模块之间采用交互迭代的方式，实现车辆运动状态及道路坡度的联合估计。本发明的平方根变分贝叶斯自适应容积卡尔曼滤波算法能够对状态协方差及量测噪声协方差的平方根进行自适应，相比于同类噪声自适应算法具有计算量小，实时性好，精度高的特点；车辆运动状态及道路坡度的联合估计，考虑了两者之间的联系，能够提高估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117351731A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311218388.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏大学镇江智能柔性机械电子产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及能量转换和电路管理技术领域，尤其涉及一种基于摩擦纳米发电机的自供能超速唤醒报警系统，包括：能量收集模块，用于收集交通系统的机械能并转化为电能；能量管理模块，与能量收集模块电性连接，用于对能量收集模块转化的电能进行处理实现高效的储存，并利用能量收集模块产生的能量为系统工作提供能量；超速唤醒模块，用于超速检测和系统唤醒；无线传输模块，用于将超速信号通过无线方式发送至终端；所述超速唤醒模块和能量管理模块均与无线传输模块电性连接。本发明依靠摩擦纳米发电机技术将交通系统中被浪费的摩擦能收集起来并转化为可利用的电能，通过采用超速唤醒模块实现了自动超速唤醒报警的功能。
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公开(公告)号：CN111998731B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010563489.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及静电摩擦、能量转换领域，特指一种基于超弹性体材料摩擦生电的箭靶环数检测装置。根据摩擦起电和静电感应原理，将射出的弓箭所带的动能和冲击能收集并转化为电能，并根据矩阵定位原理通过单片机进行信号处理分析获得箭靶的环数，解决了射箭比赛中人工读数不准确、易引起争议的问题，同时可以回收射箭产生的能量，具有极大的实用价值。
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