一种扁平空间内电动舵机
摘要:
本发明的一种扁平空间内电动舵机,它包括主壳体、上壳体、侧端盖;主壳体的上方装配有上壳体,主壳体的侧端固定有侧端盖。其优点是,输出轴摇臂长,减少滚珠丝杠副受力,同时满足输出轴区域扁平化要求;丝杠螺母限位结构使用轴承,提高效率、避免限位结构卡死;丝杠齿轮直接在丝杠上加工、免安装;壳体分体式设计,安装简单。通过延长输出轴摇臂长度,可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域;滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合,解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死;分体式壳体安装简单;小直径的电位器发展逐渐成熟可靠,有利于在扁平空间内安装。
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