发明公开
CN110645842A 一种扁平空间内电动舵机
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种扁平空间内电动舵机
- 专利标题(英): Electric steering engine used in flat space
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申请号: CN201810670733.4申请日: 2018-06-26
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公开(公告)号: CN110645842A公开(公告)日: 2020-01-03
- 发明人: 关平 , 王永乐 , 王瑛琦 , 王连丛 , 张翔 , 李晋生 , 王晓磊 , 高辉
- 申请人: 北京自动化控制设备研究所
- 申请人地址: 北京市丰台区云岗北区西里1号院
- 专利权人: 北京自动化控制设备研究所
- 当前专利权人: 北京自动化控制设备研究所
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区云岗北区西里1号院
- 代理机构: 核工业专利中心
- 代理商 孙成林
- 主分类号: F42B15/01
- IPC分类号: F42B15/01
摘要:
本发明的一种扁平空间内电动舵机,它包括主壳体、上壳体、侧端盖;主壳体的上方装配有上壳体,主壳体的侧端固定有侧端盖。其优点是,输出轴摇臂长,减少滚珠丝杠副受力,同时满足输出轴区域扁平化要求;丝杠螺母限位结构使用轴承,提高效率、避免限位结构卡死;丝杠齿轮直接在丝杠上加工、免安装;壳体分体式设计,安装简单。通过延长输出轴摇臂长度,可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域;滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合,解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死;分体式壳体安装简单;小直径的电位器发展逐渐成熟可靠,有利于在扁平空间内安装。
IPC分类: