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公开(公告)号：CN115962685A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113507185A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110829730.2
申请日：2021-07-22
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提出一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，包括后支耳、锁紧螺母、套筒、作动器端盖、保持架、滚柱、内齿圈、丝杠轴承、电机、上壳体、制动器、旋转变压器、前支耳、铜套密封圈、铜套、螺杆、主壳体、电机壳体、电机轴承、电机端盖、旋变支架、挡圈、螺母、连接器支架、连接器、电机调整盖、电位器盖板、电位器。其中伺服电机受电信号驱动转动，经齿轮减速，带动滚柱丝杠丝杆转动，经过滚柱的传动将旋转运动变换为螺母的直线运动，推动发动机摆动。该伺服机构功率密度高、动态性能好、冷热备份可灵活运行、可靠性高、传动精度高，具有较大的承载能力与轴向刚度。
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公开(公告)号：CN112082788A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010766409.X
申请日：2020-08-03
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置，摇臂(2)、伺服机构模拟件(7)、一级增速齿轮、主轴(15)固定安装于台体底板(5)上，在主轴(15)上对称设置左惯量盘(14)、右惯量盘(16)，所述伺服机构模拟件(7)推动摇臂(2)，通过一级增速齿轮带动左惯量盘(14)、右惯量盘(16)进行转动；所述扭杆(19)整个穿过主轴(15)的轴心，一端与扭矩传感器(20)固连；在所述主轴(15)的末端设置一组齿轮副，角位移传感器(18)位于齿轮副的齿轮上，通过一组齿轮副得到主轴(15)的偏转角度。本发明具有加载线性度高、结构紧凑、节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN107882884B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610875954.6
申请日：2016-09-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种有限摆动角组合轴承。本发明的一种有限摆动角组合轴承，主要包括输出轴、前端面保持架、前端推力滚子、支座、前端滚针滚子、前端滚子挡圈、摇臂、滚子内圈、后端滚针滚子、后端滚子挡圈、后端面保持架、后端推力滚子、锁紧端盖、紧钉螺钉、沉头螺钉。本发明解决了现有的分立结构形式轴承的内外圈均需占用一部分空间尺寸，且需要设计输出轴及其壳体组件来限制滚针轴承的轴向运动，由此带来尺寸重量的增加。本发明的轴承采用功能复用，输出轴部分承担了轴承内圈的功能、支座部分承担了轴承外圈功能，从而显著降低体积重量，并增强了组合轴承的功能。
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公开(公告)号：CN107403021A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610330442.1
申请日：2016-05-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明属于电动伺服系统领域，具体涉及一种电动舵系统的刚度建模方法。一种电动伺服系统刚度建模方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置建模基础，Matlab/Simulink建立电动舵系统的控制系统；步骤二：建立模型连接关系，根据需要建模对象的情况，建立模型连接关系，模型原型均采用调用Matlab/Simulink中的模块。本发明的效果是：本发明可用于优化控制系统参数，提升系统的鲁棒性；本发明可用于指导优化电动舵机传动机构的结构尺寸，使电动舵机的质量分布更加合理；本发明指明了影响电动伺服系统刚度的主要因素，通过对这些因素进行优化，提升了整个系统的伺服刚度。该建模方法精度高，难度小，可广泛应用于丝杠类电动舵机系统的刚度建模中。
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公开(公告)号：CN106487157A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552235.6
申请日：2015-09-01
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于电动伺服系统技术领域，具体涉及一种镜头推进执行机构。包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条；采用谐波减速器作为减速机构，伺服电机安装在谐波减速器壳体上；在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮；在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条，齿条与传动齿轮啮合；工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动，谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转，传动齿轮推送齿条，将镜头安装舱推出；当镜头被完全推出时，伺服电机断电，棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部，阻止镜头安装舱反向缩回。
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公开(公告)号：CN118224934A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311834223.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种用于鸭舵控制的电动舵机，包括舵机主壳体、供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件，供电电池为所述的伺服电机、位置反馈组件、叠舵面展开及锁定组件提供电力支持，供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件安装在舵机主壳体内；伺服电机与减速机构连接，减速机构与输出轴组件连接，位置反馈组件安装在输出轴组件上，输出轴组件与叠舵面展开及锁定组件连接。本发明电动舵机具有抗过载冲击能力、高可靠性、高同步性、高灵敏度、占用空间小、飞行控制效率高等优势特点。
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公开(公告)号：CN112224387B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010988194.6
申请日：2020-09-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113958682A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110916700.5
申请日：2021-08-11
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： F16H48/10 , F16H48/38 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/037 , F16H57/08
摘要： 本发明提供了一种双余度差速器，所述差速器包括壳体组件以及位于壳体组件中的差动组件、内‑外啮合齿轮输入轴组件和双排齿太阳轮输入轴组件；差动组件包括行星架组件、内‑外啮合齿轮组件和双排齿太阳轮组件；内‑外啮合齿轮组件包括内‑外啮合齿轮，内‑外啮合齿轮的内齿轮和外齿轮同轴且沿轴向间隔设置，内‑外啮合齿轮的内齿轮与行星架组件的行星轮相啮合，外齿轮与内‑外啮合齿轮输入轴组件的外齿轮相啮合；双排齿太阳轮组件包括双排齿太阳轮，双排齿太阳轮的第一齿轮穿过内‑外啮合齿轮组件的中空结构后与行星架组件的行星轮相啮合，第二齿轮与双排齿太阳轮输入轴组件的外齿轮相啮合。本发明能够解决现有差速器径向包络空间过大的问题。
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