一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统
Abstract:
本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统,其中,所述方法包括以下步骤:获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度;根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点;根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法;基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展,针对电子地图增加一定数量的卫星参考点,并对垂线匹配算法进行优化,以提高列车卫星定位的精确度和有效性。
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