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公开(公告)号：CN115793012B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310044431.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。
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公开(公告)号：CN116087669A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310294133.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流信号机模块及其自检控制方法。其中，交流信号机模块包括检测电阻模块、电流检测模块、第一开关模块、第二开关模块和继电器模块；检测电阻模块连接于交流信号机模块的第一电源输入端和第一开关模块之间，电流检测模块用于根据第一开关模块、第二开关模块和继电器模块的导通或者关断的组合，输出对应的检测电流，并对交流信号机模块进行检测；通过将交流信号机模块替代传统计算机联锁系统中的输入输出单元和继电逻辑电路，直接连接联锁逻辑主机和被控信号灯，对信号灯负载进行安全控制和安全采集，并具备故障‑安全反应功能，有利于实现高安全性，高可靠性，占地面积小，接口简单，维护便利的有益效果。
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公开(公告)号：CN110789585B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910991070.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟应答器的捕获方法和系统，其中列车虚拟应答器捕获的方法包括：确定列车的行车方向，确定行车路线上虚拟应答器的捕获区域，判断当前虚拟应答器的捕获状态；若所述当前虚拟应答器为漏捕状态，则依据列车当前定位时间和列车行驶状态计算第一计算捕获时间，所述第一计算捕获时间为所述当前虚拟应答器的捕获时间。本发明实现对漏捕获状态的虚拟应答器进行记录，并通过列车定位位置和捕获状态的虚拟应答器推算漏捕虚拟应答器的捕获时间，提高行车路线上虚拟应答器捕获的准确性和捕获概率，保障列车安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112429037A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011224906.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的电子地图处理方法及装置，方法包括当列车车载设备与地面设备TSRS建立连接时，TSRS向车载设备发送其管辖范围内所有车站电子地图数据，所述车载设备对电子地图数据执行检索开启；车载设备接收卫星数据并与电子地图进行匹配运算，确定列车所在TSRS和车站；在列车从第一TSRS管辖范围内到第二TSRS管辖范围内的车站后，对所述第一TSRS管辖范围的电子地图数据执行检索退出。本发明基于电子地图划分原则，利用卫星定位技术，实现了对电子地图检索的开启和退出，确保了电子地图的连续性和安全性，降低了列车对轨旁设备的依赖由此降低成本。
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公开(公告)号：CN117979258A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150746.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W72/0453 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种车地通信系统和方法，包括：车载电台，用于与地面接入路由器进行信息交互创建L2TP虚拟专用网VPN；车载防火墙，用于与地面接入防火墙进行信息交互建立IPSec虚拟专用网VPN；车载设备，用于将L2TP VPN和IPSec VPN作为虚拟专用网，并通过虚拟专用网与地面控制设备进行通信。通过车地通信系统基于公网来创建虚拟专用网，从而使用公网的资源来进行车地通信，在不需要建设真实的物理专用网的情况下，以及额外分配专用频谱资源的情况下，实现车地之间高效安全的通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793012A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310044431.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。
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公开(公告)号：CN114401155B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210299055.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L61/103
Abstract: 本发明提出一种网络安全防护方法、系统，方法包括：确定交换机和防火墙的配置策略路由和网络安全防护规则；根据所述配置策略路由和所述网络安全防护规则将防火墙连接在交换机上，旁路部署于交换机和路由器之间，实现网络安全防护，采用本发明的信息安全防护方式，可以用低成本、高可靠性提升TSRS的网络安全等级。当防火墙功能正常时，对CTC通信进行有效校验，进行网络安全防护；当防火墙故障时，也不影响原有系统的通信连续性。降低硬件成本，同时也能降低硬件故障的概率，有利于维持原有系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110789578B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910986649.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车快速定位方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取线路信息，选取参考点；根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分；基于列车所处的卫星点，遍历所述卫星点所处的区域块；基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块，定位列车位置。本发明通过将地图划分为由高级到低级不同覆盖范围的区域块，在待定位的卫星点进行预设算法直接定位前，首先判断该卫星点所属的区域块，进而只需要结合预设算法对列车进行搜索和定位，无需重新遍历列车所在的整条线路，从而缩短了卫星点精确定位所需的时间，提高了定位效率，保障了定位的精确度。
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公开(公告)号：CN112977543A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110502960.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于封闭链路的全电子计算机联锁方法和系统，全电子计算机联锁系统包括联锁逻辑部和全电子执行模块；联锁逻辑部，用于载入、校核、更新、管理和分发配置数据，负责联锁逻辑运算；全电子执行模块，用于接收、存储、校核和更新配置数据，根据配置数据设置自身配置状态并开始工作，接收联锁逻辑部的控制命令且根据控制命令管辖信号设备，监测信号设备，采集所管辖信号设备状态信息并传送给联锁逻辑部。联锁逻辑部根据全电子执行模块IP直接控制信号设备。允许将全电子执行模块集成至信号设备，最大化的分散配置全电子执行模块。配置数据分发模式将配置数据源集中于联锁逻辑部，避免分散配置数据不一致导致的误解设备信息问题。
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公开(公告)号：CN109299700A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811195154.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00335 , G06K9/00718 , G06K9/40 , G06K9/4671
Abstract: 本发明公开了提供了一种基于人群密度分析的地铁群体异常行为检测方法，克服了现有技术中实时性较差，适应性不强，识别的异常情况单一的问题，通过群体密度特征和运动特征来进行群体异常行为的检测，使用群体密度估计算法提取群体密度特征与群体人数变化率，采用稀疏光流法提取群体平均动能和群体运动方向熵这两种运动特征，利用ORB特征点提取距离势能，将四种群体运动特征结合密度特征实现异常行为的检测，提高不同人群密度下的检测准确性，适用于不同的场景，效果明显，效果更高，且识别到的异常情况种类更多，便于轨道交通工作人员的管理和布局，是轨道交通智能监控技术领域的一大创新性突破。
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