一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114475722B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210019496.1

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明提供一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统,属于轨道交通技术领域,其中方法包括以下步骤:从电子地图中获取环形铁路的多个轨道段信息,基于环形铁路的道岔和车站管辖边界信息进行划分轨道段;通过应答器和速度传感器获取列车卫星定位参考信息;根据列车卫星定位参考信息和多个轨道段信息进行列车卫星定位。本发明针对铁路环路线路的特性,结合卫星定位参考信息和轨道段判定算法,有效防止了卫星定位对某一轨道进行重复搜索定位的情况,进一步提高列车卫星定位的效率。

    基于电子地图获取道岔链接对象和链接方向的方法及系统

    公开(公告)号:CN114368415A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210021280.9

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明涉及基于电子地图获取道岔链接对象和链接方向的方法及系统,该方法包括:基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔反位方向获取道岔在电子地图中另一轨道的起点链接;基于道岔在电子地图中另一轨道的起点链接所属道岔位置、另一位置轨道链接方向和另一位置轨道上岔心到道岔反位方向/岔心到道岔岔前方向获取过该道岔后的下一链接对象和链接方向。该方法及系统从当前所在轨道链接到其他轨道时,利用链接到该道岔在另一轨道的起点位置作为中间过程,在下一次链接过程中才链接到实际的链接对象,这样可以使链接道岔这一过程有更好的连续性。

    一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统

    公开(公告)号:CN110646826B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910919872.0

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统,其中,所述方法包括以下步骤:获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度;根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点;根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法;基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展,针对电子地图增加一定数量的卫星参考点,并对垂线匹配算法进行优化,以提高列车卫星定位的精确度和有效性。

    一种LEU电路切换方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN108001488A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711107999.X

    申请日:2017-11-10

    Inventor: 焦名 李莹莹

    Abstract: 本发明提供一种LEU电路切换方法、装置和存储介质,方法包括上电启动时,第一LEU电路的输出端与四个所述有源应答器连通;当所述第一LEU电路、第二LEU电路其中一个出现故障时,将另一个正常的LEU电路的输出端与四个所述有源应答器连通;当所述第一LEU电路、第二LEU电路均出现故障或均保持正常时,保持所述第一LEU电路、第二LEU电路的现有连通状态不变。本发明实施例的LEU电路切换方法和装置,避免在LEU1通道不稳定的情况下会出现频繁的LEU切换,避免在切换的过程中应答器输出默认报文,保证列车正常运营。

    一种网络安全防护方法、系统

    公开(公告)号:CN114401155B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210299055.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提出一种网络安全防护方法、系统,方法包括:确定交换机和防火墙的配置策略路由和网络安全防护规则;根据所述配置策略路由和所述网络安全防护规则将防火墙连接在交换机上,旁路部署于交换机和路由器之间,实现网络安全防护,采用本发明的信息安全防护方式,可以用低成本、高可靠性提升TSRS的网络安全等级。当防火墙功能正常时,对CTC通信进行有效校验,进行网络安全防护;当防火墙故障时,也不影响原有系统的通信连续性。降低硬件成本,同时也能降低硬件故障的概率,有利于维持原有系统的稳定性。

    提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统

    公开(公告)号:CN114426043A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210109859.0

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统,所述方法包括以下步骤,为应答器配置提速功能,为所述应答器配置报文发送原则;根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型;处理模块根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文;所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型具体包括,若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件,需发送提速进路报文;若不满足提速报文发送条件,需发送限速报文或进路报文;若在一个方向上满足提速进路报文发送条件,在另一方向满足限速或进路报文发送条件,需发送限速报文或进路报文。本方案保证列车以较高的速度进入并通过车站,提升列车运行效率。

    一种列车快速定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110789578B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910986649.8

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种列车快速定位方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取线路信息,选取参考点;根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分;基于列车所处的卫星点,遍历所述卫星点所处的区域块;基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块,定位列车位置。本发明通过将地图划分为由高级到低级不同覆盖范围的区域块,在待定位的卫星点进行预设算法直接定位前,首先判断该卫星点所属的区域块,进而只需要结合预设算法对列车进行搜索和定位,无需重新遍历列车所在的整条线路,从而缩短了卫星点精确定位所需的时间,提高了定位效率,保障了定位的精确度。

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