本发明公开了一种磁流变弹性体的半主动控制发动机悬置，包括：悬置壳体，其具有顶部开口；惯性通道板，其为环形，并且设置在悬置壳体中，惯性通道板的外缘部与悬置壳体固定连接；解耦膜，其固定设置在惯性通道板的中心处；橡胶底膜，其外缘部沿周向固定连接在惯性通道板底部及壳体内壁之间；橡胶主簧，其固定连接在顶部开口处，并且与悬置壳体以及橡胶底膜围合形成封闭空腔；其中，惯性通道板和解耦膜将空腔分隔为第一腔室和第二腔室；连接杆，其与橡胶主簧同轴固定连接，并且连接杆的一端延伸至第一腔室内；第一环形永磁铁，其设置在第一腔室内，并且同轴固定连接在连接杆上；第二环形永磁铁，其设置在第二腔室内，并且固定连接在惯性通道板上。