车辆的线性螺线管的电子控制装置
Abstract:
本发明提供一种线性螺线管的控制装置,其减少了在线性螺线管的反馈控制系统中所使用的反馈控制系统的参数的匹配工时。被应用于反馈控制系统中的参数利用ILQ设计法而被决定,被决定的该参数被存储于电子控制装置(170)的参数存储部(174)中。电子控制装置(170)对线性螺线管(SSLT)的电流指令值(r)进行设定,并根据应用了参数存储部(174)中所存储的参数的反馈控制系统而实施占空比的运算,且通过基于所运算出的占空比而被生成的PWM信号,而对线性螺线管(SSLT)的驱动电路(DRV)的驱动晶体管(Tr)进行导通关断控制。另外,反馈控制系统中的作为输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(Gyd(s))的增益被设为跨及全频而小于0[dB]。
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